TCS控制逻辑算法研究及NJ2045动力性换档规律制定

发布时间：2023-05-09 18:31

　　牵引力控制系统（Traction Control System，简称为TCS）是国际上八十年代发展起来的一种新型电子控制技术。它通过控制驱动车轮的滑转率，使其保持在最大路面附着系数所对应的最佳滑转率附近的这一稳定区域，从而使车辆在加速、转向、爬坡时可以防止驱动车轮的过度滑转，以获得最佳的牵引性和操纵稳定性，属于一种主动安全控制系统。 本文就是依据这一原理，围绕汽车牵引力的主动控制，对均一路面和分离路面的TCS控制逻辑和算法进行了研究。其一：在均一路面上采用基于滑转率的油门PID控制，首先设定目标滑转率，再根据动力学模型计算出的实际滑转率二者做差，根据相应的控制逻辑控制油门开度的变化，从而调节发动机输出转矩，从而使驱动轮的滑转率接近或等于理想目标滑转率。并用Matlab/Simulink工具箱对NJ2045作了图形建模，对施加牵引力控制的逻辑与不施加牵引力控制的逻辑进行了仿真计算，仿真结果表明汽车牵引力控制改善了车辆的牵引性、操纵性和稳定性。其二：在分离的路面上采用主动制动来实现两侧车轮的独立控制。重点进行了此功况下牵引力控制策略的研究，提出了采用两侧驱动轮轮速差作为主门限、车轮角加速度...

【文章页数】：101 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 绪 论
    1.1 TCS基本原理
        1.1.1 TCS系统的发展历程
        1.1.2 牵引力控制系统的实现方法
    1.2 牵引力控制系统的研究意义
    1.3 自动变速器概述
        1.3.1 自动变速器的发展现状
        1.3.2 国内自动变速器的应用情况
        1.3.3 自动变速器的发展趋势
        1.3.4 自动变速器的研究现状
    1.4 本文的研究内容
第二章 NJ2045车辆系统数学建模及仿真开发
    2.1 动力传动系模型
    2.2 整车模型
    2.3 动力学仿真框图
    2.4 轮胎参数的实验确定
    2.5 本章小结
第三章 TCS控制逻辑算法研究及模拟仿真
    3.1 均一路面控制逻辑的研究
        3.1.1 控制策略
        3.1.2 关键参数的确定
    3.2 分离路面的控制逻辑
        3.2.1 模拟功况的确定
        3.2.2 分离路面控制逻辑的研究
    3.3 PID控制汽车驱动轮过度滑转仿真分析
        3.3.1 PID控制器参数的整定
        3.3.2 基于滑转率的油门PID控制算法
    3.4 本章小结
第四章 NJ2045轻型越野车动力性换档规律的制定及驾驶员行为模拟
    4.1 发动机与液力变矩器联合工作特性研究
        4.1.1 共同工作输入、输出特性
        4.1.2 共同工作点的求取
    4.2 汽车动力学方程以及驾驶员行为模拟
        4.2.1 各档速比的确定
        4.2.2 汽车行驶动力学方程
        4.2.3 汽车行驶方程式
    4.3 驾驶员行为模拟
        4.3.1 驾驶员决策控制过程的描述
        4.3.2 驾驶员驾驶行为模糊控制模型的建立
        4.3.3 模糊控制器的响应
    4.4 整车仿真模型的建立
        4.4.1 仿真模型概述
        4.4.2 模块间传递数据的确定
    4.5 自动换档规律设计
        4.5.1 动力性换档规律
        4.5.2 换档规律的处理
    4.6 本章小结
第五章 全文总结
参考文献
致 谢
摘 要
ABSTRACT



本文编号：3812165