面向无人机航电仿真系统的多模态控制逻辑设计与实现

发布时间：2024-02-24 11:47

　　无人机航空电子系统是无人机系统的重要组成部分，航电系统的性能直接影响无人机的运行性能和可靠性。航电系统的仿真与测试是现代航电系统设计过程中的一个重要环节，也是保证系统性能和可靠性的一个主要手段。无人机的飞行仿真是支撑航电系统综合仿真的一个重要功能单元，对于辅助航电系统设计与测试具有重要的价值。本论文结合某无人机航电仿真系统的实际需求，设计了飞行仿真系统的总体方案。重点针对其中的多模态控制逻辑模块进行了详细设计及仿真实现，并完成了仿真模型的优化处理以及仿真验证。具体来说，主要完成了以下方面的研究内容： 首先，设计了飞行仿真系统的总体方案。通过分析航电仿真系统的软硬件平台，对飞行仿真系统进行了需求分析。按照模块化设计思想，完成了总体方案设计，确立了不同功能模块的划分。在此基础上，进一步对多模态控制逻辑模块从任务、功能到系统三个层次进行了详细的需求分析，设计了总体方案。 其次，完成了多模态控制逻辑的详细设计与仿真实现。基于Matlab/Stateflow建模工具，按照层次化、模块化的设计方法，完成了仿真模型的总体结构设计，实现了结构的可维护性以及可拓展性。然后分析研究了其中的关键控制逻辑，详...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1激励组件适配的示意图

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]张国峰.有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现[J].系统仿真学报,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

图1激励组件适配的示意图

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]张国峰.有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现[J].系统仿真学报,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

图1激励组件适配的示意图

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]张国峰.有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现[J].系统仿真学报,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

图1激励组件适配的示意图

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]张国峰.有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现[J].系统仿真学报,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

本文编号：3908949