电动助力转向控制策略的研究与检测电路的设计

发布时间：2024-04-12 23:09

　　伴随着汽车和电子技术的发展与进步,汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系统是设有助力机构的转向装置,其目的是为了减轻驾驶者的操纵力。电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是将先进的电子技术和电机控制技术应用到汽车转向系统中,不以发动机作为直接动力源,而是用电机控制的助力转向方式。电动助力转向可以改善汽车的动态和静态性能、减少能耗和对环境的污染、提高驾驶员的舒适性和安全性。因此,对电动助力的研究和开发具有深远的意义。 本文的目的是在电动助力转向机械结构、及现有传感器的信号处理电路和系统的控制电路的基础上,设计系统的检测电路,并在完成硬件电路的前提下,实现系统的控制策略和软件,为电动助力转向系统的进一步完善提供实验基础和借鉴。 在论文的写作过程中,首先对直流电机、微控制器和传感器等进行了深入的研究,在理论基础上,设计了系统的安全检测电路。通过对电路的仿真和电路板的检测,证明了硬件电路的可靠性。随后进行了控制策略和控制软件的设计,完成了助力表、电机目标转矩和电机电流的PID控制。之后,利用完成...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.3温度检测电路模拟

现对此温度检测电路进行模拟。当“+”端电压大于“一”端电压时，“+”端电压“一”电压，及UO的电压输出波形如图3.3所示:图3.3温度检测电路模拟Fig.3.3SimulationoftemPeraturedeteetcireuit当“+”端电压小于“一”端电压时，“+”端电压“....

图3.4温度检测电路模拟

Fig.3.3SimulationoftemPeraturedeteetcireuit当“+”端电压小于“一”端电压时，“+”端电压“一”电压，及UO的电压输出波形如图3.4所示:图3.4温度检测电路模拟Fig.3.4Simulationofte哪eratUledetecteir....

图3.5电刁L检侧电路

大连理工大学硕士学位论文便及时发出警报。如图所示，在EPS系统吸和离合器之前，H桥电压不存在，没有发生断路故障，那么电机检测一侧的电压将通过两个电阻及稳压管使得U1高电平仪4J，反之，如果电机发生断路故障ul则输出低电平。

图4.8电机电流与转矩偏移电压之间的关系

图4.8电机电流与转矩偏移电压之间的关系ig4.8Relationbe七刃eenmotor，5eurrentnadotrque，5excusrionvoltage压与电机电流的关系曲线方程为:，+夕。Zx，+夕。3x+尸。438.83，夕。2=62.43，尸。，=一7.256，夕....

本文编号：3952111