非线性连续奇异马尔可夫跳跃系统带有饱和的稳定性分析和H_∞控制

发布时间：2017-12-21 15:03

  本文关键词：非线性连续奇异马尔可夫跳跃系统带有饱和的稳定性分析和H_∞控制　出处：《山东大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 连续奇异马尔可夫跳跃系统 饱和 非线性 H_∞控制 随机容许 η性能指标

【摘要】：Markov跳跃系统能够用于建模受到一些内在离散事件而导致突变结构变量的随机系统,例如制造系统,网络控制系统。该系统随着时间和事件的驱动而动态演化,子系统之间的切换规律服从Markov过程,可以在很多实际问题中运用该系统进行建模,对它的研究一直受到很多学者的青睐。本文主要讨论非线性奇异Markov跳跃系统带有饱和控制的稳定性和H_∞控制问题。具体研究工作如下:(1)研究了基于饱和控制的非线性连续奇异Markov跳跃系统的稳定性问题。根据隐函数定理,通过线性矩阵不等式条件保证非线性连续奇异Markov跳跃系统是正则,无脉冲,在初始领域内存在唯一解,根据随机Lyapunov函数的无穷算子,给出系统的稳定性的条件。通过线性矩阵不等式的将定理条件转化成优化问题来求解,得出的系统的状态反馈控制器。通过数值算例例证了设计的有效性。(2)研究了基于饱和控制的连续非线性奇异Markov跳跃系统的H_∞问题。给出了饱和控制的奇异Markov跳跃系统与H_∞状态反馈控制器的构成的闭环系统具有H_∞性能指标的η且随机容许的充分性条件。通过严格线性矩阵不等式最优问题解决H_∞控制问题,且设计H_∞状态反馈控制器,最后给出算例验证其有效性。
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O231

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 杨冬梅;徐玉婷;沙成满;;具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定[J];东北大学学报(自然科学版);2010年02期

2 ;Robust stability and H-infinity control for uncertain discrete-time Markovian jump singular systems[J];Journal of Control Theory and Applications;2008年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 王振东;基于可控马尔科夫链的跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2014年

，

本文编号：1316125