基于稀疏表达的强反射表面高光抑制方法研究
本文关键词:基于稀疏表达的强反射表面高光抑制方法研究 出处:《哈尔滨理工大学》2017年硕士论文 论文类型:学位论文
【摘要】:近年来,结构光三维测量技术以其非接触、测量时间短、准确率高等优点被广泛用于机器视觉、工业自动检测、生物医学、三维动画等领域。但在实际作业中,对强反射表面物体进行结构光三维测量时,因其物体表面的强反射特性导致采集到的图像中部分有效信息丢失,这对后续的图像处理算法有很大的影响,例如图像识别、物体的匹配、重构,物体追踪等。本文围绕着强反射表面编码光测量这一主题,针对强反射表面编码光测量时,存在着高光难以去除、去高光时编码图像信息丢失的问题进行研究。本文首先对国内外的高光抑制研究理论进行了学习和归纳总结,分析了结构光三维测量原理,并在此基础上进行实验总体方案设计,该设计包含系统配置、编码光选取、平台搭建。通过前期的理论准备,以及对当前的研究热点稀疏表示理论相关知识的学习和分析,本文提出了空间自适应迭代奇异值阈值(SAIST)算法进行高光抑制研究,该算法具有提高相似信息精度,增强图像细节信息,简化迭代过程中空间、时间复杂度,自适应地去除高光像素等优点。在分析SAIST算法的基础上,本文选用强反射性质较强的陶瓷瓶与陶瓷盘进行三维重构实验,实验结果表明SAIST算法可以很好的恢复高光图像中丢失的有效信息,高光区域明显缩小,三维重构结果中高光像素点分别减少了54.88倍和39.67倍。此外,与传统的高光抑制方法均衡化修正法、一致性敏感哈希算法的陶瓷瓶和陶瓷盘对比实验结果显示,SAIST算法的处理结果中高光像素点分别减少了10.11、18.69倍和7.56、13.44倍。结果显示,不论从客观测量数据还是从主观视觉显示,此方法与传统高光抑制方法相比都具有很大的优势。
[Abstract]:In recent years , the three - dimensional measurement technique of structured light has been widely used in the fields of machine vision , industrial auto - detection , biomedicine , 3D animation , etc .
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:O43;TP391.41
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,本文编号:1365659
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