基于事件触发的复杂网络状况下的反馈控制系统稳定性研究

发布时间：2021-03-16 11:03

　　从上世纪末开始,网络化控制系统以及事件触发控制策略便一直是热门研究领域,得到了很多研究成果。近些年,在网络化控制系统基础上发展出了信息物理融合系统、云控制系统等。尽管在实际中,各个网络化控制系统的组成可能略有不同,但其共同本质都是基于通用共享数字网络进行反馈信息传递。本文主要研究了基于事件触发的控制策略使得复杂网络环境下的连续时间高维线性系统能够实现稳定性,并尽可能减少一定时间内通信所消耗的比特。注意到,我们文中所关注的系统稳定性所面临的干扰不仅仅是简单的过程噪声,而是有很多实际网络干扰,例如网络时延和反馈丢包等。由于多种干扰的耦合,本文考虑的复杂环境下的高维系统和传统的只考虑单一干扰的系统相比,稳定性分析要更加困难,特别是在连续丢包的情况下系统状态误差的估计需要额外的关注。在现有研究基础上,本文主要研究网络化高维控制系统在复杂网络环境下的稳定性问题。主要研究内容包括如下几个方面:首先,针对网络化控制的量化反馈系统中的时钟不同步、网络时延、模型不确定性、量化误差以及系统噪声等问题,提出基于模型的事件触发动态量化反馈控制策略,使得系统达到“输入-状态实用稳定性（Input-to-stat... 

【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３．２系统状态??如图３．２中所示的系统状态ｘ（〇变化情况，正如定理３．７中证明的一样，系统??－

图３．４状态估计误差的局部放大??局部放大

图３．５系统触发间隔??触发间隔均大于零，即与定理３．７中分析一致，可以避免系统出现“Ｚｅｎｏ?ｂｅｈａｖｉｏｒ”

【参考文献】：
期刊论文
[1]云控制系统及其面临的挑战[J]. 夏元清.  自动化学报. 2016(01)
[2]信息物理融合系统研究综述[J]. 王中杰,谢璐璐.  自动化学报. 2011(10)
[3]网络控制系统研究综述与前景展望[J]. 张庆灵,张雪峰.  信息与控制. 2007(03)

博士论文
[1]网络控制系统的分析与综合[D]. 于水情.西安电子科技大学 2014



本文编号：3085934