动力系统的混沌反控制与同步研究

发布时间：2021-05-22 03:32

　　自从1963年Lorenz在一个三维自治系统中发现第一个混沌吸引子以来,混沌的研究已经成为一个重要的研究课题。由于混沌系统对初值的极端敏感性,使得长期以来人们认为混沌是一种有害的运动形式。因此在过去的几十年里,许多研究学者致力于寻找抑制和控制混沌的新方法。随着科技的进步,人们发现混沌在许多场合具有良好的应用前景,比如信号发生器的设计、保密通信、液体混合等。近来,使得一个非混沌系统产生混沌行为或者增强已有混沌系统的混沌程度即混沌反控制,引起了人们的广泛关注。本文对混沌反控制理论进行了深入研究,其主要贡献如下:首先,提出了一个新的混沌系统,并研究了其基本的动力学行为。利用反馈控制方法,分别设计了线性和非线性反馈控制器。基于Lyapunov稳定性理论,得到了控制混沌到不稳定平衡点的充分条件。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。其次,研究了所提新混沌系统的同步问题。当系统参数已知时,采用广义同步方法实现了该混沌系统同步。然后,结合Lyapunov稳定性理论和自适应控制技术,设计了自适应控制器及参数自适应律,对参数不确定的混沌系统进行同步控制,同时推导出了该混沌系统达到自适应同步的充分条件,... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 混沌学的产生及发展
    1.2 混沌的定义
    1.3 混沌的基本特征
    1.4 课题研究的目的及意义
    1.5 论文的研究内容与组织结构
第2章 混沌理论的概述
    2.1 混沌同步
        2.1.1 驱动—响应同步法
        2.1.2 主动—被动同步法
        2.1.3 自适应同步方法
    2.2 混沌反控制
    2.3 稳定性判据
        2.3.1 线性稳定性理论
        2.3.2 Lyapunov稳定性理论
    2.4 本章小结
第3章 一个新混沌系统的生成、动力学分析及控制
    3.1 引言
    3.2 双混沌吸引子的混沌系统分析
    3.3 新混沌系统的生成及其动力学分析
    3.4 基于非线性的反馈控制方法来实现混沌控制
        3.4.1 非线性反馈控制器的设计
        3.4.2 数值仿真
    3.5 基于线性反馈的控制方法来实现混沌控制
        3.5.1 线性反馈控制器的设计
        3.5.2 数值仿真
    3.6 本章小结
第4章 一个新混沌系统的同步控制
    4.1 引言
    4.2 新混沌系统的广义同步
        4.2.1 广义同步的定义及基本方法
        4.2.2 基于广义同步原理实现新混沌系统的同步
        4.2.3 数值仿真
    4.3 新混沌系统的自适应同步
        4.3.1 自适应控制器的设计
        4.3.2 数值模拟
    4.4 本章小结
第5章 一类非线性链系统的混沌反控制
    5.1 引言
    5.2 非线性链系统模型
    5.3 参考的混沌系统模型
    5.4 混沌反控制的控制器构建及数值仿真
        5.4.1 基于跟踪的单输入控制器的设计及数值仿真
        5.4.2 基于跟踪的多输入控制器的设计及数值仿真
    5.5 仿真结果对比分析
    5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3200898