基于GPU集群的三维重建算法并行化及应用研究

发布时间：2021-10-25 23:39

　　无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术的快速发展和应用领域的不断扩展,使其成为一种广泛使用的新型遥感数据获取平台。和航空摄影、卫星遥感平台相比,无人机遥感平台具有经济成本低、使用操作简单以及数据获取快捷等优势。无人机三维重建技术通过多角度、多方向拍摄获取地物侧面纹理信息,从而能够实现大规模、高真实、高精度的城市三维重建,极大提高了仿真三维建模的可操作性,得到了广泛地关注和应用。相比于传统建模方法,利用无人机进行实景三维重建,在数据获取、处理效率方面都有着显著的提升。然而,在使用这些专业的商业建模软件时,会存在一些问题:（1）相对传统手工建模的方式,使用商业软件进行三维重建有很大的效率提升,但进行大规模作业时,处理周期仍较长;（2）商业软件的硬件环境要求在不断提高,普通台式机往往无法满足性能要求,在一定程度上也带来诸多不便;（3）商业软件虽然也能支持在局域网下进行并行化处理,但经常出现通信死锁、任务缺失问题;且商业软件闭源,无法进行针对性的修改与开发。针对上述问题,本研究基于GPU集群与并行计算技术,研究完整的、开放的、快速的并行三维重建流程与关键算法。主要... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

五镜头相机

电子科技大学硕士学位论文10倾斜的技术不仅与传统的垂直航空摄影不同，后期数据处理和成果也大不相同，倾斜摄影技术的主要目的是在获得目的地的多方位（特别是侧面）的信息的同时，还可以从使用者多角度进行阅览，实时测量等等。图2-1五镜头相机图2-2五镜头成像示意图2-3五镜头下的正视图与侧视图2.2运动恢复结构（SfM）SfM算法[4]的目标是从一组影像中恢复目标的结构，即为描述目标的三维点云

电子科技大学硕士学位论文10倾斜的技术不仅与传统的垂直航空摄影不同，后期数据处理和成果也大不相同，倾斜摄影技术的主要目的是在获得目的地的多方位（特别是侧面）的信息的同时，还可以从使用者多角度进行阅览，实时测量等等。图2-1五镜头相机图2-2五镜头成像示意图2-3五镜头下的正视图与侧视图2.2运动恢复结构（SfM）SfM算法[4]的目标是从一组影像中恢复目标的结构，即为描述目标的三维点云


本文编号：3458390