安卓智能终端GNSS观测值分析和GNSS/PDR融合算法研究
发布时间：2021-12-29 01:54
在我国基础设施建设快速发展,智慧城市、物联网、基于位置服务等新兴技术方兴未艾的大背景下,智能手机在市场和社会生活中脱颖而出,成为现代人类日常活动不可或缺的一部分。从观察星象、查看地形、绘制简易地图到如今的卫星导航、惯性导航、室内定位,导航定位技术历经多次更新换代,伴随着人类社会的进步获得了长足发展。获取位置信息是智能手机的一大亮点,满足了人类对于导航定位的重要需求,Android系统占据巨大的市场份额,且具有开源的优势,自7.0版本后,Android系统支持输出GNSS原始观测值,为研究智能手机的GNSS定位算法提供了平台。本文针对于Android手机的GNSS原始观测值,测试了多种定位算法在Android手机上的定位性能,鉴于当下手机对于载波相位的硬件约束,手机的使用场景往往是单点定位,以及手机节约功耗的设计准则等多种前提条件,非差单点定位算法和自包含传感器融合算法无疑是最具有可实现性和最符合应用场景的算法。本文介绍了Android系统GNSS原始观测值的获取原理和方法,设计静动态实验,测试伪距单点定位、伪距平滑算法、差分定位和精密单点定位等多种GNSS算法在Android手机上的定...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GNSS卫星星座（左为GPS星座，右为BDS星座，图片取自GPS和北斗官网）
占空比技术Figure3-2DutyCycle
3Android手机的GNSS定位算法35手机是支持多系统卫星观测值的。图3-4可见卫星数和周跳（灰色代表卫星在高度截至角以下）Figure3-4Numberofvisiblesatellitesandcyclejumps(grayrepresentssatellitesbelowaltitudeangle)如图3-5所示，高度角在60°以上的有G07、G11和G18三颗卫星，高度角在30°到60°之间的有G08和G30两颗卫星，高度角在15°到30°之间的有G27和G28两颗卫星，高度角在15°以下的有G16和G22两颗卫星。图3-5星空图Figure3-5SkyplotGNSS接收机的信号质量常用信噪比和载噪比来衡量。信噪比SNR，即信号功率和噪声功率之比，信噪比没有单位，值越高，说明信号质量越好，信噪比与
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法[J]. 张健铭,施元昊,徐正蓺,魏建明. 计算机应用. 2020(06)
[2]Android智能终端GNSS定位精度分析[J]. 张楷时,焦文海,李建文. 武汉大学学报(信息科学版). 2019(10)
[3]智慧城市的概念框架与推进路径[J]. 傅荣校. 求索. 2019(05)
[4]惯导-视觉SLAM技术综述[J]. 杨梦佳. 信息技术与信息化. 2019(07)
[5]面向Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位[J]. 汪亮,李子申,周凯,张少添,袁洪. 导航定位与授时. 2019(03)
[6]视觉惯性SLAM综述[J]. 孙永全,田红丽. 计算机应用研究. 2019(12)
[7]基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述[J]. 孙海波,童紫原,唐守锋,童敏明,纪玉明. 软件导刊. 2018(12)
[8]PDR/GPS的Android终端融合导航方法[J]. 孙伟,刘得朋,刘原嘉. 测绘科学. 2018(12)
[9]基于蓝牙和PDR结合的室内定位方法研究[J]. 赵菲. 无线互联科技. 2018(16)
[10]基于PDR和地磁融合的室内定位算法[J]. 于鹏,韦照川,蔡成林,王亚娜. 桂林电子科技大学学报. 2018(04)
博士论文
[1]多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究[D]. 周锋.华东师范大学 2018
[2]行人导航系统及其组合技术研究[D]. 兰海钰.哈尔滨工程大学 2016
[3]基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计[D]. 汪少初.天津大学 2014
[4]GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究[D]. 李星星.武汉大学 2013
[5]基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D]. 陈伟.中国科学技术大学 2010
硕士论文
[1]基于UWB的室内定位关键技术研究[D]. 徐志鑫.南京邮电大学 2019
[2]安卓智能终端精密定位关键技术研究[D]. 张楷时.战略支援部队信息工程大学 2019
[3]基于粒子滤波的地磁/PDR室内融合定位技术研究[D]. 周家鹏.中国矿业大学 2019
[4]基于WiFi和惯性传感器室内融合定位研究[D]. 任广海.南京邮电大学 2018
[5]基于多传感器融合的PDR室内定位方法研究[D]. 徐龙阳.安徽理工大学 2018
[6]基于多源数据融合的室内无线定位与跟踪方案[D]. 毛钰超.西安电子科技大学 2018
[7]基于RSSI和PDR的室内定位技术研究[D]. 韩非.西安电子科技大学 2018
[8]基于PDR/BLE的EKF室内融合定位系统研究与实现[D]. 冯昆.中国矿业大学 2018
[9]基于多数据融合的室内定位算法研究[D]. 张楠.中国矿业大学 2018
[10]基于声信号与PDR的智能手机室内融合定位方法研究[D]. 黄逸帆.浙江大学 2018
本文编号：3555164
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GNSS卫星星座（左为GPS星座，右为BDS星座，图片取自GPS和北斗官网）
占空比技术Figure3-2DutyCycle
3Android手机的GNSS定位算法35手机是支持多系统卫星观测值的。图3-4可见卫星数和周跳（灰色代表卫星在高度截至角以下）Figure3-4Numberofvisiblesatellitesandcyclejumps(grayrepresentssatellitesbelowaltitudeangle)如图3-5所示，高度角在60°以上的有G07、G11和G18三颗卫星，高度角在30°到60°之间的有G08和G30两颗卫星，高度角在15°到30°之间的有G27和G28两颗卫星，高度角在15°以下的有G16和G22两颗卫星。图3-5星空图Figure3-5SkyplotGNSS接收机的信号质量常用信噪比和载噪比来衡量。信噪比SNR，即信号功率和噪声功率之比，信噪比没有单位，值越高，说明信号质量越好，信噪比与
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法[J]. 张健铭,施元昊,徐正蓺,魏建明. 计算机应用. 2020(06)
[2]Android智能终端GNSS定位精度分析[J]. 张楷时,焦文海,李建文. 武汉大学学报(信息科学版). 2019(10)
[3]智慧城市的概念框架与推进路径[J]. 傅荣校. 求索. 2019(05)
[4]惯导-视觉SLAM技术综述[J]. 杨梦佳. 信息技术与信息化. 2019(07)
[5]面向Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位[J]. 汪亮,李子申,周凯,张少添,袁洪. 导航定位与授时. 2019(03)
[6]视觉惯性SLAM综述[J]. 孙永全,田红丽. 计算机应用研究. 2019(12)
[7]基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述[J]. 孙海波,童紫原,唐守锋,童敏明,纪玉明. 软件导刊. 2018(12)
[8]PDR/GPS的Android终端融合导航方法[J]. 孙伟,刘得朋,刘原嘉. 测绘科学. 2018(12)
[9]基于蓝牙和PDR结合的室内定位方法研究[J]. 赵菲. 无线互联科技. 2018(16)
[10]基于PDR和地磁融合的室内定位算法[J]. 于鹏,韦照川,蔡成林,王亚娜. 桂林电子科技大学学报. 2018(04)
博士论文
[1]多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究[D]. 周锋.华东师范大学 2018
[2]行人导航系统及其组合技术研究[D]. 兰海钰.哈尔滨工程大学 2016
[3]基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计[D]. 汪少初.天津大学 2014
[4]GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究[D]. 李星星.武汉大学 2013
[5]基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D]. 陈伟.中国科学技术大学 2010
硕士论文
[1]基于UWB的室内定位关键技术研究[D]. 徐志鑫.南京邮电大学 2019
[2]安卓智能终端精密定位关键技术研究[D]. 张楷时.战略支援部队信息工程大学 2019
[3]基于粒子滤波的地磁/PDR室内融合定位技术研究[D]. 周家鹏.中国矿业大学 2019
[4]基于WiFi和惯性传感器室内融合定位研究[D]. 任广海.南京邮电大学 2018
[5]基于多传感器融合的PDR室内定位方法研究[D]. 徐龙阳.安徽理工大学 2018
[6]基于多源数据融合的室内无线定位与跟踪方案[D]. 毛钰超.西安电子科技大学 2018
[7]基于RSSI和PDR的室内定位技术研究[D]. 韩非.西安电子科技大学 2018
[8]基于PDR/BLE的EKF室内融合定位系统研究与实现[D]. 冯昆.中国矿业大学 2018
[9]基于多数据融合的室内定位算法研究[D]. 张楠.中国矿业大学 2018
[10]基于声信号与PDR的智能手机室内融合定位方法研究[D]. 黄逸帆.浙江大学 2018
本文编号：3555164
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