广义马尔科夫跳变系统的稳定性分析与鲁棒控制

发布时间：2017-08-26 03:13

  本文关键词：广义马尔科夫跳变系统的稳定性分析与鲁棒控制

  更多相关文章： 广义系统 马尔科夫跳变 指数稳定 时滞 H?控制 无源控制 观测器

【摘要】：马尔科夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,能更好地描述物理系统的随机突变现象,在通信系统和控制方面都有广泛的应用,如卫星系统,化工工业过程控制等,目前,对广义Markov跳变系统的研究引起了广大学者的关注,研究该系统的稳定性及其鲁棒控制意义重大。本文构造了合适的Lyapunov-Krasovskii函数,通过自由权矩阵,弱无穷小算子,积分不等式等方法,研究了时滞广义马尔科夫跳变系统的指数稳定性、H?控制和无源控制问题。主要研究内容如下:首先,对时变时滞广义Markov跳变系统的指数稳定性进行分析讨论,通过利用Lyapunov函数理论设计了输出反馈控制器得到了使闭环系统指数可容许的判据。其次,讨论了时变时滞广义马尔科夫跳变系统的H?控制问题,通过构造适当的Lyapunov函数和自由权矩阵方法得到了系统随机可容许且具有H?性能指标的充分条件,且给出了H?控制器的设计方法,最后用仿真实例说明了该方法的有效性。再次,针对一类具有范数有界参数不确定性的时变时滞广义Markov跳变系统,通过引入一个新的模式相关的二重积分形式的Lyapunov函数,研究了其基于观测器的无源控制问题,得到了系统正则,无脉冲,随机稳定的判据,随后,设计得到了基于观测器的无源控制器。最后,研究了不确定非线性广义Markov跳变时滞系统的H?控制问题,通过积分不等式方法和弱无穷小算子,得出系统在期望意义下的指数稳定的判据并设计了基于观测器的H?控制器。
【关键词】：广义系统 马尔科夫跳变 指数稳定 时滞 H?控制 无源控制 观测器
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 马尔科夫跳变系统的介绍10-11
• 1.2 广义马尔科夫跳变系统的介绍11-12
• 1.3 时滞马尔科夫跳变系统的介绍12-13
• 1.4 鲁棒控制理论研究概述13-15
• 1.5 论文的主要工作和结构安排15-16
• 第2章 广义MARKOV跳变系统的稳定性分析16-25
• 2.1 引言16
• 2.2 系统描述与准备16-17
• 2.3 主要结论17-23
• 2.4 数值算例23-24
• 2.5 本章小结24-25
• 第3章 时滞广义MARKOV跳变系统的可容许性分析和H_∞ 控制25-35
• 3.1 引言25
• 3.2 系统描述与准备25-27
• 3.3 主要结论27-34
• 3.4 数值算例34
• 3.5 本章小结34-35
• 第4章 基于观测器不确定广义MARKOV跳变系统的无源控制35-44
• 4.1 引言35
• 4.2 系统描述与准备35-37
• 4.3 主要结论37-42
• 4.4 数值算例42-43
• 4.5 本章小结43-44
• 第5章 基于观测器的非线性广义MARKOV跳变系统的H_∞控制44-54
• 5.1 引言44
• 5.2 系统描述与准备44-45
• 5.3 主要结果45-51
• 5.4 数值算例51-53
• 5.5 本章小结53-54
• 结论54-55
• 参考文献55-61
• 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果61-62
• 致谢62

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本文编号：739298