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基于放疗影像的多级非刚性配准技术研究

发布时间:2020-11-02 15:00
   随着癌症放射性治疗的技术进步,其治疗过程中存在的器官运动、形变等引起的问题显得越来越突出。在放疗过程中,由于摆位误差、器官形变等原因,器官的位置和形状在每次治疗的过程中都在发生变化。在高剂量梯度情况下,即使微小的器官形变或摆位误差都可能造成靶区遗漏和危及器官卷入高剂量区,从而导致肿瘤局部未控或危及器官受到过量照射,对患者的健康造成了极大的副作用。针对上述情况通常采用自适应放疗来解决。而自适应放疗技术的关键在于形变配准算法的选择。有效的形变配准算法不仅有助于靶区轮廓线的推衍,得到更准确的靶区轮廓,同时对于放疗剂量映射也有很大的帮助。基于此本文研究采用了LCC-Demons形变配准算法和B样条形变配准算法用于放疗的CT影像数据,并且针对两种算法的缺点提出了改进策略,提高了配准精度的同时保证了其配准速度。通过配准得到的仿射矩阵和形变场完成医师勾画信息推衍,然后比较配准前后靶区与危及器官的DSC(重叠度)与Hausdorff距离来评判配准算法精度,从而对配准质量作出评价。形变配准算法所得到的DSC重叠度均大于0.8,为临床可接受范围。对于体积较小的解剖组织或器官器官,DSC重叠度均在0.7~0.84之间。形变配准算法得到的平均Hausdorff距离均在1~3mm之间,其表面偏差距离在其临床误差范围内。
【学位单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2020
【中图分类】:TP391.41;R730.55
【部分图文】:

器官,医师,剂量


足够剂量,因此它成为图像引导自适应放疗的关键工具。图像形变配准(DeformableImageRegistration,DIR)在ART中发挥着重要的作用。DIR不仅能够关联不同时间点下的同一解剖结构,而且还能保持理想的一一对应的几何映射。另外,利用DIR还可以映射一些次级图像(比如剂量矩阵图像)或治疗参数,提高再计划的效率。DIR在ART中的应用主要有两个方面。一方面,DIR可以完成对靶区、危及器官轮廓线的推衍(propagation)[7-9]。重新计划的最大困难在于重新勾画靶区、危及器官的轮廓信息,因为靶区和器官的数量较多、轮廓线区域复杂,如图1-1所示。人工勾画通常要花费一位医生几小时甚至几天的时间,而且放疗期间病人的解剖结构在不断变化,如果每天都重新进行人工勾画,明显此任务无法完成。另外,DIR还可以完成四维CT(4D-CT)的轮廓线推衍[10,11]。4D-CT由不同呼吸相位的CT集合构成,通常被用于肺癌患者的器官运动建模。利用DIR推衍的轮廓线可能更客观一些,因为它不存在医生之间主观上的误差。图1-1医师靶区和器官勾画图本图来源于本文所使用的实验数据Figure1-1Thetargetareaandorganoutlinedbythedoctor另一方面,DIR可以用于空间剂量的映射叠加,保证患者的靶区能够接受足够的剂量,同时也避免危及器官卷入高剂量区。如图1-2中所示,通过剂量分布柱状图可知,不同颜色区域代表不同的剂量区。放疗是一个分次治疗的过程,如前所述解剖结构在这个过程中会发生变化,那么靶区和危及器官来说,其实际上受到照射剂量的空间分布很可能与之前计划时的大不一样。DIR计算患者实际上受照剂量的原理是将每次可以计算剂量分布的放疗的影像,比如CT与计划CT进行变形配准,得到该次放疗影像到计划

器官,医师,实验数据,剂量


足够剂量,因此它成为图像引导自适应放疗的关键工具。图像形变配准(DeformableImageRegistration,DIR)在ART中发挥着重要的作用。DIR不仅能够关联不同时间点下的同一解剖结构,而且还能保持理想的一一对应的几何映射。另外,利用DIR还可以映射一些次级图像(比如剂量矩阵图像)或治疗参数,提高再计划的效率。DIR在ART中的应用主要有两个方面。一方面,DIR可以完成对靶区、危及器官轮廓线的推衍(propagation)[7-9]。重新计划的最大困难在于重新勾画靶区、危及器官的轮廓信息,因为靶区和器官的数量较多、轮廓线区域复杂,如图1-1所示。人工勾画通常要花费一位医生几小时甚至几天的时间,而且放疗期间病人的解剖结构在不断变化,如果每天都重新进行人工勾画,明显此任务无法完成。另外,DIR还可以完成四维CT(4D-CT)的轮廓线推衍[10,11]。4D-CT由不同呼吸相位的CT集合构成,通常被用于肺癌患者的器官运动建模。利用DIR推衍的轮廓线可能更客观一些,因为它不存在医生之间主观上的误差。图1-1医师靶区和器官勾画图本图来源于本文所使用的实验数据Figure1-1Thetargetareaandorganoutlinedbythedoctor另一方面,DIR可以用于空间剂量的映射叠加,保证患者的靶区能够接受足够的剂量,同时也避免危及器官卷入高剂量区。如图1-2中所示,通过剂量分布柱状图可知,不同颜色区域代表不同的剂量区。放疗是一个分次治疗的过程,如前所述解剖结构在这个过程中会发生变化,那么靶区和危及器官来说,其实际上受到照射剂量的空间分布很可能与之前计划时的大不一样。DIR计算患者实际上受照剂量的原理是将每次可以计算剂量分布的放疗的影像,比如CT与计划CT进行变形配准,得到该次放疗影像到计划

空间分布图,剂量,实验数据,形变


中北大学学位论文4CT的变换矩阵和形变场,然后利用变换矩阵和形变场将每次的剂量分布映射到计划CT上,这样就可以得到计划CT上每个体素所吸收的当次剂量,叠加所有分次得到每个体素的真实受照剂量,最终估计出实际受照剂量的空间分布。这对于解决放疗中靶区遗漏和关键器官卷入高剂量区的问题具有重要的意义,从而为医师制定和优化放疗计划提供了巨大的帮助。图1-2受照剂量空间分布图本图来源于本文所使用的实验数据Figure1-2Exposuredosespatialdistribution1.2国内外研究现状形变配准存在的主要问题是难以验证,目前尚没有标准化的评价方式来评估形变配准算法的结果。即便如此,DIR仍然是放疗影像分析的一个主要工具。目前国内外学者主要利用放疗影像数据来验证和比较各DIR算法的可行性以及其应用于放疗计划的效果,其中大多采用胸腹部轮廓线推衍和剂量映射的验证方式,验证其配准前后图像的重叠度和所接受剂量是否满足计划。而在对配准精度要求更高的头颈部,相关研究仍然较少[12]。南方医科大学李欣等人利用临床数据验证各种DIR算法在头颈部和腹部ROI轮廓线推衍方面的精度和差异。结果发现DIR算法的精度不仅与ROI不同有关,还与其时间推移与形变程度有关[13]。Castadot等人以具有丰富勾画经验医生所勾画的头颈部靶区与危及器官轮廓线作为标准,评估了十二种基于灰度的DIR算法在轮廓线推衍方面的表现。结果表明使用水平集与Demons相结合的形变配准算法精度优于其他形变配准算法[14]。Hardcastle等人采用多家机构的头颈部放疗影像数据评估Demons和SFBR算法在医生所勾画的轮廓线推衍方面的可行性。最终得出,对于ORAs来说,DIR推衍的轮廓
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本文编号:2867195

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