多功能遥控终端设计

发布时间：2017-04-03 09:04

  本文关键词：多功能遥控终端设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着信息时代的到来,集成电路发展势头迅猛,电子技术和无线电通讯技术快速发展,工业生产开始向数字化,模块化和多功能化的方向转变。多功能遥控终端开发研究是基于遥控跑车设计的,结合了单片机技术、通信遥控、传感器技术等多种先进技术,实现了对遥控跑车的数字化、智能化的控制,使林业机械得到了发展。本文首先通过对蓝牙技术,红外遥控以及无线电遥控三种常用的无线遥控模式进行对比,选取无线电遥控作为多功能遥控终端的无线遥控方式,而后提出采用单片机方式实现遥控终端的设计方案。在遥控终端设计过程中主要做了以下工作：通讯协议的选定,单片机型号的选定,单片机选定,电源模块设计,终端软件设计。选取8位STC单片机STC12C5A60S2作为终端控制中心,nRF24L01作为无线传输芯片,二者共同组成终端的核心部分。手持终端利用STC12C5A60S2的P2.4-P2.7扩展为键盘模块,显示模块采用1602液晶显示器,通过P0口扩展。终端设备端利用JZC-32F-24V继电器控制设备上23QDF6B/315H24电磁阀,使遥控跑车完成充油或放油的动作,从而进行遥控跑车运动或停止控制,利用MMA7260Q加速度传感器了解设备晃动的情况,最终通过RF24L01将信息传输回终端发射端,使用1602字符型液晶显示器显示相关参数。在软件方面,对按键程序、串口接收程序、LCD显示程序、nRF24L01驱动程序进行编程,使用Keil μVision 4进行编译调试。经相关测试实验后,测得相应数据,数据与预期相比,基本符合预期使用要求,相关数据如下：1、实际遥控距离约780m;2、传感器信息显示约200m。
【关键词】：跑车 终端 传感器
【学位授予单位】：福建农林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S776;TP872
【目录】：

• 摘要7-8
• Abstract8-9
• 1 绪论9-17
• 1.1 选题背景9
• 1.2 工业遥控器现状9-11
• 1.3 选题意义11-13
• 1.4 通讯协议选定13-17
• 1.4.1 蓝牙4.0BLE13-14
• 1.4.2 外遥控原理14-16
• 1.4.3 无线电遥控原理16
• 1.4.4 通讯协议总结16-17
• 1.5 论文的主要研究工作17
• 2 遥控终端设计17-45
• 2.1 设计思路17-20
• 2.2 总体框架设计20-21
• 2.2.1 终端手持端设计20
• 2.2.2 终端设备端设计20-21
• 2.3 终端硬件设计21-26
• 2.3.1 51系列单片机22-23
• 2.3.2 PIC单片机23
• 2.3.3 AVR单片机23-24
• 2.3.4 单片机选用总结24
• 2.3.5 STC12C5A60S2简介24-26
• 2.4 无线链路的预测26-30
• 2.4.1 自由空间电波传播基础26-27
• 2.4.2 自由空间无线链路预测27-28
• 2.4.3 实际环境无线链路预测28
• 2.4.4 增加无线通信距离方法28-30
• 2.5 XL24L01-D03无线通讯模块30-40
• 2.5.1 nRF24L01芯片基本资料30-33
• 2.5.2 ANT无线网络的组网方式33-35
• 2.5.3 nRF24L01实现异步通信35-38
• 2.5.5 AP1000/2000功率扩展模块38-40
• 2.5.6 供电模块40
• 2.6 16×2字符型液晶显示器40-42
• 2.7 按键模块42-44
• 2.7.1 键盘接口类型42-43
• 2.7.2 键盘模块设计43-44
• 2.8 加速度传感器44-45
• 3 系统软件设计45-59
• 3.1 程序语言的确定45-46
• 3.2 部分程序46-59
• 3.2.1 通讯模块程序设计46-51
• 3.2.2 四位按键子程序模块51-55
• 3.2.4 显示子程序模块55-59
• 4 终端测试59-71
• 4.1 程序语法检测59-60
• 4.2 终端性能测试60-71
• 4.2.1 终端功率测试61-64
• 4.2.2 遥控距离测试64-69
• 4.2.3 终端传感器测试69-71
• 5 总结展望71-73
• 5.1 总结71
• 5.2 展望71-73
• 参考文献73-77
• 致谢77

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1 戴之铭;多功能遥控终端设计[D];福建农林大学;2015年

2 陈哲;航标遥测遥控终端的设计与实现[D];武汉理工大学;2014年

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本文编号：284041