基于超声引导下的软组织内靶点运动预测模型

发布时间：2021-06-23 16:19

　　由于针穿刺软组织过程中软组织会发生运动,导致穿刺针无法精准穿刺到病灶区。为了提高穿刺手术的穿刺精度,本实验搭建了针穿刺实验平台,建立一种基于超声引导下的软组织内靶点运动预测模型。通过对采集到的超声图像进行二值化、腐蚀、膨胀、去噪等形态学处理后,提取靶点质心。根据对应靶点质心坐标变化得到软组织内靶点运动位移,进而获取模型弹性系数,建立软组织内靶点运动预测模型。验证实验表明:该靶点运动预测模型绝对误差控制在0. 6 mm以内,相对误差在15%以内,具有较强的实用性,能为穿刺路径规划、针体姿态调整及医疗机器人辅助进行针穿刺手术提供理论依据和数据支撑。 

【文章来源】：青海大学学报. 2020,38(03)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

针穿刺实验设备

第17帧针穿刺软组织内部图像

形态学处理图像

【参考文献】：
期刊论文
[1]质点弹簧模型在牙龈软组织形变仿真上的改进与应用[J]. 马天,李娇娇,李占利,李远成.  计算机辅助设计与图形学学报. 2020(02)
[2]虚拟手术中软组织形变与触觉反馈算法研究[J]. 贠今天,丁龙辉.  现代医学与健康研究电子杂志. 2018(04)
[3]针穿刺软组织变形预测模型研究[J]. 高德东,赵广伟,王珊,朱侗.  生物医学工程学杂志. 2016(03)
[4]基于图像形态学的软组织变形测量方法研究[J]. 白辉全,高德东,王珊,李强,郑浩峻.  图学学报. 2015(05)
[5]机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况[J]. 杜志江,修雯雯.  中国医疗器械杂志. 2007(05)
[6]肝包虫病的MRI诊断[J]. 王振平,万玉珍,焦鑫明,赵妍芳.  临床放射学杂志. 2004(09)

硕士论文
[1]基于准连续介质力学的单晶铜纳米级切削过程仿真研究[D]. 郭文朝.吉林大学 2012



本文编号：3245262