履带式割草机的设计与研究

发布时间：2017-10-19 13:49

  本文关键词：履带式割草机的设计与研究

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【摘要】：长期以来,河岸坡面草皮修剪工作是河道管理部门工作人员比较困难的一项工作。由于河岸坡度较大,基本与水平面成45o角,常用的牧草收割机械难于胜任此项工作。目前常用的方法是人工收割和使用背负式的便携式割草机,但由于河堤面积大,时间紧迫,靠这样的方式显然效率很低。虽然也出现了一些适用于坡面的机械式割草机,但这些设备由于不能在坡面上行走通常都留有死角,需要人工进行清除,浪费人力、物力。为此,本课题研制了一种履带式割草机。本文对履带式割草机进行了详细的分析研究和设计。首先根据河堤草皮生长环境确立设计方案,然后对动力系统、行走机构、执行机构和传动系统进行详细研究和设计,并对切割器进行了详细的运动分析,最后对切割器的主要零部件进行了尺寸研究设计,并对主要的传动零件轴和齿轮进行了受力分析和强度校核计算。其创新点包括:采用了履带式行走机构,能够在大坡度地面行走,解决了大坡度堤坝上割草难度大的问题;采用了橡胶履带,减轻了机身重量,减小了接地比压,避免了轮胎对草皮的破坏;割草不留死角,节省了人力、物力。通过在河道堤坡上实地试验,效果良好。
【关键词】：河堤 割草机 往复式切割器 橡胶履带 爬坡能力
【学位授予单位】：华北水利水电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S817.111
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 课题的研究背景与意义9-11
• 1.1.1 课题的研究背景9-10
• 1.1.2 课题的研究意义10-11
• 1.2 国内外发展现状11-13
• 1.2.1 国内割草机发展现状11-12
• 1.2.2 国外割草机发展现状12-13
• 1.2.3 目前市场所售割草机存在的问题13
• 1.3 课题的主要研究内容和思路13-14
• 1.3.1 课题的主要研究内容13-14
• 1.3.2 课题的主要研究思路14
• 1.3.3 课题的创新内容14
• 1.4 本章小结14-15
• 2 履带式割草机总体设计方案的确定15-21
• 2.1 坡面草皮生长特点及其对收割设备性能的要求15
• 2.1.1 坡面草皮的生长特点15
• 2.1.2 坡面草皮对收割设备性能的要求15
• 2.2 整体设计方案的确定15-17
• 2.2.1 设计原则和技术要求15-16
• 2.2.2 设计方案的确定16-17
• 2.2.3 割草机技术状态要求17
• 2.3 履带式割草机的工作原理17-19
• 2.4 本章小结19-21
• 3 割草机整体结构设计21-27
• 3.1 动力装置的确定21
• 3.2 割草机悬挂机构设计21-22
• 3.3 切割方式及刀型22
• 3.4 传动系统设计22
• 3.5 仿形机构设计22-23
• 3.6 行走机构的设计23-24
• 3.7 工作机构设计24-25
• 3.8 本章小结25-27
• 4 履带式割草机割草系统的设计与分析27-37
• 4.1 割草机切割理论的研究27-30
• 4.1.1 切割器研究及相应切割理论27
• 4.1.2 往复式切割器的构造27-28
• 4.1.3 往复式切割器的结构类型28-30
• 4.1.4 往复式切割器的结构设计标准30
• 4.1.5 割刀进距30
• 4.1.6 影响往复式切割器工作性能的因素30
• 4.2 主要参数的确定30-31
• 4.3 割刀运动分析及功率消耗31-35
• 4.3.1 割刀运动分析31-32
• 4.3.2 割刀切割速度的计算32-34
• 4.3.3 往复式切割器的阻力分析34
• 4.3.4 切割器的功率计算分析34-35
• 4.4 本章小结35-37
• 5 切割器传动与输送系统的分析研究37-51
• 5.1 传动系统原理37-38
• 5.2 传动系统工作原理38
• 5.3 传动计算38-48
• 5.3.1 减速齿轮的校核计算38-42
• 5.3.2 轴的校核计算42-48
• 5.4 输送系统原理48-49
• 5.5 输送带传送速度的计算49
• 5.6 拨齿的设计49-50
• 5.7 导向机构的设计50
• 5.8 割刀前伸量50
• 5.9 本章小结50-51
• 6 履带式割草机性能测试及效益分析51-55
• 6.1 履带式割草机的操作技术及方法51
• 6.1.1 操作前的准备工作51
• 6.2 生产试验51-52
• 6.2.1 性能试验51-52
• 6.2.2 切割试验中的改进方案与措施52
• 6.3 效益分析52-53
• 6.3.1 生态效益52
• 6.3.2 社会效益52-53
• 6.3.3 经济效益53
• 6.4 本章小结53-55
• 7 结论与展望55-57
• 7.1 结论55-56
• 7.2 展望56-57
• 致谢57-59
• 参考文献59-62

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