全自走牛舍清洁机器人的设计

发布时间：2018-03-17 00:22

  本文选题：清洁机器人　切入点：自走式　出处：《农机化研究》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。
[Abstract]:In order to improve the cleaning efficiency of large-scale cattle sheds, reduce the labor intensity of workers and improve the welfare of raising animals, a remote control intelligent cleaning robot was developed. The robot is suitable for all kinds of leaky floors. Mainly through ultrasonic ranging and gyroscope positioning methods to accurately detect the distance and direction of the propulsion, the control system sends out signals according to the processing results, and controls the robot to achieve intelligent obstacle avoidance according to the planned path. The development trend of modern breeding farm is to keep quiet and safe, to work all the time without human being in the cowshed, to charge and fill water automatically, and so on, which is the development trend of the modern breeding farm to clean up the excrement equipment.
【作者单位】： 黑龙江省农业机械工程科学研究院;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院;黑龙江八一农垦大学;
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
【分类号】：S817.5;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1622339