速步马步态特征及其运动轨迹的研究

发布时间：2019-11-24 20:09

【摘要】：本文以23匹速步马为研究对象,其中16匹为成年速步马(高速组),7匹为青年速步马(低速组),分析不同速度区间马匹步态特征(步幅、步高、步频)在不同赛段的差异性及不同赛段步态特征与速度的相关性;同时,研究成年马匹九个关节点在高速区间的运动轨迹及其拟合方程的拟合方法及拟合阶次,以期为今后的速步马选择及训练、仿真马的设计及优化提供参考依据。研究结果如下:在高速组中,直道处、弯道处和终点处的步态特征及步速无显著性差异(P0.05),但是终点处的步幅、步频和步速均比直道和弯道处大。在低速组中,马匹除步高外,步幅、步频和步速在直道、弯道和终点处均有差异,终点处步幅和步频均显著大于直道处和弯道处(P0.05),终点处的速度则极显著大于直道处和弯道处(P0.01),而弯道处的步幅、步频和步速则处于最低值。高速和低速两组之间,在直道、弯道和终点三处,高速组的步幅、步高极显著高于低速组(P0.01)。直道和终点处,速度与步幅和步高存在极显著正相关关系(P0.01),而在弯道处时,速度与步幅、步高和步频均存在极显著正相关关系(P0.01)。因此,在今后速步马的调训工作中应以提高其步幅和步高作为主要方向。通过MATLAB软件中的Cftool工具,对马匹肢体肩关节、肘关节、腕关节、前飞节、前蹄、膝关节、跗骨关节、后飞节和后蹄的运动轨迹进行分析和研究,找到马匹肢体九个关节点的最优运动轨迹曲线拟合模型和阶次:马匹肢体肩关节和腕关节最优拟合模型为傅里叶三阶和高斯三阶函数拟合模型,肘关节、跗骨关节和膝关节的最优拟合模型为傅里叶四阶和高斯四阶函数模型,前飞节最优拟合模型为傅里叶四阶函数模型,前蹄、后飞节和后蹄的最优拟合模型为傅里叶三阶函数模型。
【图文】：

.2.1 天然步法.2.1.1 慢步（Walk）：慢步的特点是一个运步周期会发出四个节律匀称的蹄音，运步顺序为左前后-右前-左后，马在慢步时至少有两到三个蹄落地，无腾空现象出现。慢步均步速一般为 6.4km/h，步频为 53.5-91.7 步/min，步幅：1.1-1.9m。通常情，马匹在慢步状态时的重心变动幅度小，体力也消耗也少，四肢不易疲劳，在马背上感觉舒适，，适合长途骑乘[19]。

.音前疲步马Fig. 1-2.1.3 对侧步对侧步是音，运步顺序前右后同时疲劳，适于长步让骑手很马一般用来图2 Horse in tro步（Pace）是一种两侧对序为左前-左时落地或离地长途骑乘和很难跟上马匹来参加轻驾车1-2 快步（otting（Resou对称步法，其左后右前-右地。对侧步和轻驾车。慢匹左右摆动车赛（harne（资源来源：urce origins：其特点是一右后，马在对的步速比快慢速的对侧动的节奏，使ess racing）《马生产管理Horse Produ一个运步周期对侧步时有快步快。右侧侧步使骑者感使其很难被[21]。理学》）uction and M期会发出两有腾空期，通侧动大，上感觉舒适，驾驭，所以Management）两个节律匀称通常左前左后上下颠动小，但是快速的以，快速的对称后，的对
【学位授予单位】：新疆农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S821

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本文编号：2565599