全自动集成投料系统的设计与研究

发布时间：2020-06-11 05:19

【摘要】：论文针对饲料行业粉末状和颗粒状原料的集散输运和码垛仓储,普遍采用袋装方法,以及后续料库投料工艺依然采用人工投放,劳动强度大、效率低、成本高、环境差等落后现状,创新性地研究设计了集抓取、提升、运送、破袋、清料、破拱、集袋、输送托盘、码垛托盘等多功能为一体的全自动集成投料系统。课题的主要研究内容、方法和结论:(1)现场观察分解人工投料过程的动作和要求,设计了投料系统的总体方案,确定了年产量30-50吨畜禽饲料企业,以1600mm×1600mm标准托盘码垛袋装料的条件下,投料系统生产率≥1200袋/小时,空袋清空率≥99.99%等技术参数。(2)在总体方案的基础上,对各功能单元的机构、结构及其参数进行了优化设计,运用SolidWorks软件,建立了机械系统的三维模型,完成了样机全套工程图样的设计。(3)运用ADAMS软件,对物料提升平台和码垛托盘的举升平台进行动力学分析,验证了其满足工况条件的运动特性及其工作的平顺性与稳定性,并为后续物料提升平台的静力分析提供边界条件。(4)运用ANSYS软件,对投料系统的关键零件在工作最大负荷时进行了有限元分析,得到了应力应变的最大部位和数值,并对其结构和参数进行了优化设计,使整机重量减少854.7kg。对提升平台进行模态分析,得到了其固有频率为21.04Hz,为清料机构振动频率的设计提供了理论依据。课题研究的方法和结论,对粮油、食品、化工等行业研发袋装料库的自动投料系统,具有一定的理论参考意义和实际应用价值。
【图文】：

原料,饲料生产,常州,生产过程

布勒(常州)等几家企业[16]。通过对饲料加工厂的实地产品的生产过程当中，尤其是饲料生产时原料投放的于是采用人工破袋投放的现状，如下图 1.1 所示为饲

整体布局,投料系统

需依次进行破袋和清袋，，将破袋机构和清袋机构依次布置在平台纵向（Z）移动方向，平台运送机构置于机架内侧。物料是通过集料仓集进入投放区，将物料破拱机构布置在集料仓下方用于破拱。集袋机构是用于将上一次已清理的空袋拨送到空袋收集区，因此将其置于平台提升机构内侧，并随平台纵向移动。将托盘码垛机构与机架横向（Y）并排布置，便于空托盘回收。将托盘输送机构布置在机架和托盘码垛机构之中，便于托盘横向输送和码垛。最终全自动集成投料系统的整体布局如图 2.3 所示。
【学位授予单位】：江西农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：S817.3

【参考文献】