兔子自动喂料小车的设计与分析

发布时间：2024-05-12 16:49

　　本文针对目前兔子喂料过程中存在的喂料效率低下,人工成本高昂,现有喂料设备体积庞大,运行效率低等问题,设计出了一种能在工字钢上进行自动快速启动-稳速运行-制动停车的轨道喂料小车。该小车能够按照指定指令在工字钢轨道上自动运行,且根据不同的载重情况以不同的速度进行稳定运行。本次设计最大的优势在于根据喂料小车不同载重设计验证了不同运行速度。在起动阶段,轨道喂料小车重载,为了保证轨道喂料小车能够稳定的启动,使轨道喂料小车以最小速度运行,从而实现减速增矩的目的。首先,本文系统性的介绍了目前兔子养殖业的发展状况以及随着兔子养殖业的发展过程中存在的若干问题设计出了一种兔子自动轨道喂料小车。设计前期着重分析了目前国内外兔子养殖业中所用到的兔子自动喂料小车的研究现状以及兔子自动喂料小车存在的缺陷与不足。结合分析结果并根据我国兔业发展现状取长补短设计出了能在工字钢上以不同速度运行的轨道喂料小车。其次,本文主要提出了该轨道喂料小车的总体设计原理思路,并进行结构设计绘制出了轨道喂料小车的三维模型和传动原理图,根据其传动原理分析了轨道喂料小车的动力学和运动学参数并进行了系统性的设计计算,最终选择出了轨道喂料小车所...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1整车系统的传动原理图

首先通过三相异步交流变频电机提供动力源，然后通过减速机构实现减速增矩的目的。下图2-1为兔子自动喂食机的整车传动原理图，动力组成部分采用的是蜗轮蜗杆减速器和传动链条。动力由电机直接传递给减速机构，蜗轮蜗杆减速器的传动比蜗轮蜗杆i取40，传动链小Z取17，传动链大Z取33，....

图2-2标准梯形曲线

图2-2标准梯形曲线Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve直线型理想速度曲线理想型速度运行曲线在轨道喂料小车的设计选型中比较常见)各个曲线图是轨道喂料小车的速度运行曲线、加速度运行曲。在速度曲线图中,喂料小车由起初的起动点O到速度转换点....

图2-3抛物线一直线形理想速度曲线

图2-2标准梯形曲线Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve线-直线型理想速度曲线直线理想型速度运行曲线在轨道喂料小车的设计选型中比较常见(b)(c)各个曲线图是轨道喂料小车的速度运行曲线、加速度运行曲曲线。在速度曲线图中,喂料小车由起初....

图2-4正弦一直线形理想速度曲线

西安理工大学硕士学位论文-直线型理想速度曲线线型速度曲线如图2-4所示,其中(a)(b)(c)是轨道喂料小车运行曲线线、加速度运行曲线和加速度变化率运行曲线。在速度运行曲线图中始起动点O到速度转换点A点之间为变加速运行正弦段,加速度a由升,当到达A点时,加速度值达到....

本文编号：3971606