基于NAO机器人的不同示范条件下自闭症儿童的手势模仿研究

发布时间：2020-06-21 21:36

【摘要】：手势是儿童非语言交流的一种形式,它代替语音或与语音结合传达特定的信息。自闭症儿童的手势障碍是其早期诊断的一个关键因素。其手势障碍表现为手势模仿障碍、手势自发使用障碍等。以往针对自闭症儿童手势障碍的干预均是以治疗师为主,建立在自闭症儿童手势模仿的基础上。近年来,有研究者将NAO机器人作为示范者对自闭症儿童的手势障碍进行干预,并验证了NAO机器人的有效性。与人相比,NAO机器人具有(1)非生物性;(2)可重复;(3)可编程等优势,这无疑为康复师资源短缺的自闭症干预现状带来新的希望,为自闭症儿童的康复带来新思路。不同的示范条件影响自闭症儿童的模仿表现,虽已有研究证明NAO机器人在自闭症儿童手势干预中的有效性,但有关基于NAO机器人时不同示范条件对自闭症儿童手势模仿影响的研究较为缺乏。以NAO机器人作为示范对象时,涉及到示范速度、示范时语音的呈现、机器人之间的交互、示范视角等因素。在梳理相关文献的基础上,本研究聚焦图示性手势和符号性手势,比较了基于不同视角时真人和NAO机器人示范下自闭症儿童两类手势的模仿表现,系统地探究了基于NAO机器人示范时不同的示范条件对自闭症儿童手势模仿的影响,以期为NAO机器人在自闭症儿童手势干预领域的应用提供科学的康复建议。基于此,本研究的主要内容和结果如下:1.真人和NAO机器人示范时自闭症儿童手势模仿的比较研究通过2×2×2三因素重复测量实验设计,比较了基于不同视角下真人示范和NAO机器人示范时自闭症儿童的手势模仿成绩。研究结果显示,NAO机器人示范时自闭症儿童对手势的模仿能达到真人示范时的效果(p0.05),第一视角和第三视角之间无显著性差异(p0.05)。在手势各维度上,手的朝向和手的选择受示范视角因素影响较大(p0.05)2.基于NAO机器人的不同示范速度对自闭症儿童手势模仿的影响研究通过3×2两因素重复测量实验设计考察基于NAO机器人时学龄段自闭症儿童两类手势在不同示范速度下的表现以期得出最优的示范速度。研究结果为示范速度主效应显著(p0.05),当速度减缓至正常速度的75%时,自闭症儿童的手势模仿成绩达到最高点。示范速度显著影响自闭症儿童对运动幅度的模仿(p0.05)。2.基于NAO机器人的语音提示对自闭症儿童手势模仿的影响研究通过2×2两因素重复测量实验设计探究了NAO机器人的语音提示对自闭症儿童手势模仿的影响。研究结果显示语音提示主效应显著(p0.05);即语音提示能显著促进自闭症儿童对手势的模仿。在手势各维度上,语音提示能显著促进自闭症儿童在手形维度上的模仿(p0.05)。3.基于NAO机器人的社交互动对自闭症儿童手势模仿的影响研究通过2×2两因素重复测量实验设计探究NAO机器人的社交互动对自闭症儿童手势模仿的影响,研究结果为:示范条件主效应不显著(p0.05),即社交互动没有显著促进自闭症儿童的手势模仿;在手势各维度上,社交互动能显著促进自闭症儿童在运动方向上的模仿(p0.05)。本研究的创新之处:1.在前人研究的基础上,基于不同示范视角比较真人和NAO机器人对自闭症儿童手势模仿的示范效果。2.系统地探讨了基于NAO机器人时,不同的示范条件对自闭症儿童手势模仿的影响,为NAO机器人的应用提供了具体的指导。
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：R749.94;TP242

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