基于虚拟现实的计算机辅助.ppt 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统，由笔耕文化传播整理发布。

网友tggwft近日为您收集整理了关于基于虚拟现实的计算机辅助的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统王子罡1唐泽圣1王田苗2刘达2吕洪波2申皓11清华大学计算机科学与技术系,北京,1000842北京航天航空大学机器人研究所,北京,100083 2000.9 杭州概述?背景?计算机图象与图形的迅速发展,为医学图象处理提供了强有力的工具?仅基于CT或MRI图象进行病例分析、诊断和手术规划,已经很难精确完成许多诸如脑神经外科等复杂的外科手术。?一些精细手术难以用常规方法完成,利用机器人高技术可以完成手术部位的精确定位,实现手术的最小损伤。立体定向神经外科手术?传统脑神经外科手术–需要打开病人颅骨–对位于大脑深部的病变无法处理–病人康复时间长–被感染的机会增加?立体定向脑神经外科手术–无需开颅,只要在颅骨上钻一个小孔–定位系统引导下将外科器件引入脑内进行手术–病人痛苦减少–安全,康复时间短立体定向神经外科手术?定向手术成功的条件–准确识别组织和病灶–确定正确的穿刺路径和穿刺点–在患者头部精确定位?传统框架立体定向脑神经外科手术–在扫描图像中规划–通过框架定位计算机辅助立体定向手术系统?计算机辅助立体定向神经外科手术系统集中了多种计算机图形图像技术。?包含有二维医学图象处理、三维体模型和表面模型的重构、显示以及漫游等功能。?在计算机中三维模型的引导下利用机械臂进行手术路径的导航和手术操作的支持。?通过虚拟现实设备,系统同时提供一个虚拟手术环境,对医生起到培训和教学的作用。计算机辅助立体定向神经外科手术系统?计算机辅助手术系统的特色–采用标记点定位,抛弃了框架–三维脑部模型显示和手术规划–机械臂导航和手术支持–基于虚拟现实的手术培训和教学计算机辅助手术系统的结构CT/MRI数病灶轮廓勾勒脑部体模型和表面模型培训和手术模拟手术规划三维可视化显示与交互操作病人机械臂手术导航和支持校准虚拟现实校准校准脑部模型的重构和可视化显示?采用手动和半自动轮廓勾勒方法得到病灶组织和重要组织轮廓?由轮廓线重构病灶和其他组织的表面模型?使用体模型和面模型混合绘制脑部三维模型?提供多角度,多深度和任意剖面的显示图例系统半自动提取的颅骨轮廓(图中红线所示)实际手术中由医生勾勒的病灶轮廓(图中红线所示)手术规划?通过对模型的多角度观察,医生可以对患者脑部任意位置的状况有一个清楚的了解。?医生可以通过系统提供的模型清楚的“观察”病人的脑组织情况,在模型上进行手术规划和验证,以确定手术的具体方案。?根据各种参数调整手术规划方案,使穿刺点尽量位于病灶的中心,使规划中的穿刺路径尽量避开重要的组织和神经,确保患者的安全和手术的成功。

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