脑神经外科微创手术辅助系统的设计.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：脑神经外科微创手术辅助系统的设计，由笔耕文化传播整理发布。

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哈尔滨工程大学硕士学位论文脑神经外科微创手术辅助系统的设计姓名:池昌敏申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:王科俊20061201哈尔滨’1:程大学硕士学位论文摘要近年来,介入手术(MIS)技术受到越来越多医生和患者的青睐,尤其是在脑神经外科手术中得到了广泛的应用。它在提高手术的质量、减少手术创伤、缩短病人的恢复周期、降低病人和医院的开支等方面具有显著的优点。然而,脑神经外科手术的实际操作中存在医生手动进行插管的精度较低、无法感知导管前端的受力情况、手术中所使用的x射线对医生健康的影响以及偏远地区患者就医问题等方面的问题。基于上述原因,在本论文中的研究过程中研制了一种应用于脑神经外科辅助插管机械装置,并以该装置为基础,开展了有关脑神经外科手术辅助系统方面的研究。主要包括辅助插管机械装置的总体设计,多种控制方法的设计和应用于导管侧壁的微力传感器这几个方面的研究。在机械装置的设计中,分别阐述各部分机械结构的设计,以及驱动步进电机的控制。为了更进一步优化系统的控制方法,在系统中引入手动控制及远程控制。手动控制主要通过向四个方向推动手柄,控制导管做前进、后退及正反两个方向旋转运动。而远程控制的实现主要利用了TCP... 内容来自转载请标明出处.

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