虚拟钻骨手术仿真力反馈交互实现研究现状

发布时间：2018-05-19 14:27

  本文选题：虚拟手术仿真 + 骨组织建模　； 参考：《上海交通大学学报(医学版)》2017年05期

【摘要】：虚拟现实技术和力反馈技术是新型的人机交互技术。由这2种技术结合而成的虚拟手术仿真训练系统为骨科手术训练提供了新的方法,可以提高年轻骨科医生的训练效率,从而减少培训费用和缩短成长周期。近年来,虚拟钻骨手术仿真技术被广泛地研究并且得到了初步的运用。该文对现有的虚拟钻骨手术中视触觉交互技术的研究现状进行了梳理、分类和总结,主要对骨组织建模、钻骨力预测模型和力触觉模拟3个重点技术进行了详细论述,并分析了现存方法的优缺点,展望了虚拟钻骨仿真手术中相关技术的未来发展趋势。
[Abstract]:Virtual reality technology and force feedback technology are new human-computer interaction technologies. The virtual surgery simulation training system combined with these two techniques provides a new method for orthopedic surgery training, which can improve the training efficiency of young orthopedic doctors, thus reduce the training cost and shorten the growth period. In recent years, virtual bone drilling simulation technology has been widely studied and applied. In this paper, the current research status of visual tactile interaction in virtual bone drilling is reviewed, classified and summarized. Three key techniques, bone tissue modeling, force prediction model and force-tactile simulation, are discussed in detail. The advantages and disadvantages of the existing methods are analyzed, and the future development trend of the related techniques in virtual bone drilling simulation surgery is prospected.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;中国人民解放军第二军医大学附属长征医院骨科;
【基金】：国家自然科学基金(51575343,81372017)~~
【分类号】：R687;TP391.9

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本文编号：1910457