新型激光定位导航系统辅助下椎弓根螺钉置入的应用研究

发布时间：2020-12-10 22:21

　　目的椎弓根螺钉置入是目前常用的脊柱内固定技术,但由于椎弓根形态特殊,椎体旁血管及神经丰富,椎弓根穿刺及置钉过程中定位困难、风险较高,穿刺失败往往造成灾难性后果。椎弓根穿刺及置钉过程中的精准“定位”和“定向”问题是目前骨科手术导航研究的热点和难点。新型激光定位导航系统基于C臂机研发,手术路径指示直观,定位精准度高达1.0mm,其线性导航原理与传统的类GPS定位原理不同。本研究为新型激光定位导航辅助下实施椎弓根螺钉置入的应用研究,评价激光导航下置钉的可行性、安全性及精确性等问题。方法实验第一部分,以人体脊柱标本建立椎弓根穿刺点模型,C臂机沿脊椎长轴在-30°³0°以5°为间隔旋转并透视出椎体椎弓根影像,用激光对穿刺点的位置进行定位验证,志愿者对不同旋转角度的椎弓根及穿刺点成像进行判定,总结成像规律。实验第二部分,将正常人体脊椎CT数据三维重建后,计算机模拟确定穿刺的最佳位点、最佳角度及最佳深度,测算椎弓根穿刺及置钉过程中穿破内侧及外侧皮质的角度阈值;3D打印椎体,并在最佳穿刺点处置入钢珠,分析该3D打印椎体在C臂机上的成像,验证线性导航辅助下椎弓根穿刺及螺钉置入的可行... 

【文章来源】：中国人民解放军海军军医大学上海市 211工程院校

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

激光驱动器示意图：01为C臂机影像增强端，02、03为悬挂卡环，04为激光驱动发射器

校准板安装、取出示意图：05、06为定位校准版，07为电池

主控PC、信号分流示意图：08为C臂机显示屏幕；09为主控PC，10为信号分流器

【参考文献】：
期刊论文
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[2]一种引导金属异物取出的可视化激光导航系统[J]. 王斐,何滨,许硕贵.  激光杂志. 2016(03)
[3]皮质骨通道置椎弓根螺钉技术的研究进展[J]. 宣俊,徐道亮,王向阳.  中华骨科杂志. 2016 (01)
[4]Central pancreatectomy: The Dagradi Serio Iacono operation. Evolution of a surgical technique from the pioneers to the robotic approach[J]. Calogero Iacono,Andrea Ruzzenente,Luca Bortolasi,Alfredo Guglielmi.  World Journal of Gastroenterology. 2014(42)
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[6]腰椎椎弓根通道不同外偏角方向变化规律的数字解剖学研究[J]. 李严兵,王爱平,彭田红,徐达传,丁自海,谢叻,赵卫东,钟世镇.  中国临床解剖学杂志. 2007(02)
[7]腰椎椎弓根导针轴位透视监测的实验研究[J]. 陈迎春,郭昭庆,徐万鹏.  中华医学杂志. 2006(19)
[8]CT重建椎弓根轴线投影点定位研究[J]. 李兵,姜保国,傅忠国,张殿英,杜湘珂,王天兵.  中国脊柱脊髓杂志. 2003(09)
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[10]国人下胸椎及腰椎椎弓根形态学特点及其临床意义[J]. 侯树勋,史亚民.  中华骨科杂志. 1994(04)

硕士论文
[1]微创激光导航系统的临床应用前研究[D]. 王斐.第二军医大学 2016



本文编号：2909375