基于三维动作捕捉的下肢骨折术后步态分析
发布时间:2020-12-22 16:22
随着人口老龄化成为严重的社会问题,下肢骨折发病率也日渐增高。下肢骨折术后患者的步态是手术技术和康复效果的最直接体现。传统的评估方法主要采用各种评分量表,因而存在很大的主观性。步态分析技术的出现,使客观而准确的评估成为可能。步态分析是利用动力学理论和人体解剖生理学知识对人体的步行能力进行对比分析的一种研究方法。在步态分析中采用三维动作捕捉技术,能为患者的身体状况提供客观准确的康复指标,将传统骨科康复治疗中长期使用的定性分析和主观描述转变为客观精确的定量评定。本文针对患者的康复情况设计了一套步态测试方案。利用三维动作捕捉系统,采集患者的大腿、小腿、脚部的运动数据,从而得到患者行走时的步态时空参数和运动学参数。然后根据患者的运动能力和医师的需要,确定了需要计算的步态参数。不同于传统的测力鞋垫测步态参数的方法,该步态测试方案不仅能计算步态的二维统计特征,而且能分析各骨骼关节三维空间步态特征。本文研究了患者的步态数据处理方法。通过MotionVenus软件完成了对患者步态模型的建立。对于患者步态周期中特征点的计算,给出了计算方法,并且在Unity3D中创建了步态分析动画,用于步态结果分析。结合虚...
【文章来源】:上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:74 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
胫骨平台骨折Fig.1-1Fractureoftibialplateau
调整关节面压缩的部分,等关节面复位完成后打入排钉并用接骨板连接平台。(2)胫骨干骨折胫骨干骨折的骨折位置如图1-2所示。胫骨干骨折相比于胫骨平台骨折而言,损伤程度较小,由于变形程度不大,一般选择的治疗方式是保守治疗[3]。常用的治疗方法是髓内钉和钢板内固定这两种方式。髓内钉的治疗方法是利用多向交锁技术,从多平面的程度上固定下肢骨折位置,这样就能保证固定更牢固的同时还能有效减少其它并发症,也有利于术后骨折位置的愈合[4]。另一种常用的治疗方式是插入固定钢板,当骨折部位难以打入髓内钉且伤口是开放的时候,可以采用放置固定钢板的办法,这种方法的好处就在于一方面可以保证血液运输正常,给骨折部位提供良好的生物学环境,从而有利于骨折部位的正常愈合,同时也避免了髓内钉打入对下肢骨折部位造成的组织损伤[5]。图 1-2 胫骨干骨折位置Fig.1-2 Position of fracture of shaft of tibia(3)股骨颈骨折股骨颈骨折的骨折情况如图 1-3 所示。股骨颈骨折根据骨折的程度可分为无移位股骨颈骨折和移位股骨颈骨折。无移位骨折由于骨折部位容易发生后期移位
上海交通大学硕士学位论文常是用几枚螺钉固定靠近股骨颈的皮质部位,骨颈骨折由于骨折程度较严重,是高能量创伤能会产生股骨头坏死等严重后果[7]。对于年轻折发生后的早期采用切开复位内固定的方式,所导致的压迫,同时有助于正常的血液运输,性。采用这种方法有较好的临床效果,同时后人来说,由于身体情况,可能不适用切开复位置换的方式相比于内固定的治疗方法要好[8]。
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于帧差时空特征的步态周期检测方法[J]. 唐云祁,薛傲,丁建伟,田华伟,郭威. 数据采集与处理. 2017(03)
[2]脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析[J]. 卢利萍,桑德春,邵翠霞,刘海荣,刘建华,李媛媛. 中国康复理论与实践. 2014(08)
[3]深入浅出动作捕捉技术[J]. 周飞. 湖北经济学院学报(人文社会科学版). 2013(12)
[4]机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究[J]. 相瑞排,石广田,李帅. 兰州交通大学学报. 2013(04)
[5]安全人机工效虚拟仿真实验系统设计[J]. 陈建武,张晴. 中国安全生产科学技术. 2013(05)
[6]膝骨性关节炎患者与正常青年人步态的对照[J]. 付海燕,杨海韵. 中国组织工程研究与临床康复. 2011(22)
[7]偏瘫患者与正常人日常生活活动的三维运动学分析[J]. 杨唐柱,黄晓琳,陈文斌,熊蔡华,孙容磊. 中华物理医学与康复杂志. 2010 (11)
[8]老年桡骨远端骨折康复治疗的疗效观察[J]. 帅记焱,徐江祥,周志刚,黄小红,熊茂华,谢徐勇. 中国康复医学杂志. 2010(08)
[9]微创锁定加压钢板治疗高龄股骨转子间骨折[J]. 孙建峰,李治斌,申杨勇,韩斌,邓磊,顾敏琪. 中国骨伤. 2010(05)
[10]基于步态分析的击剑运动员膝损伤原因探讨[J]. 李峰,李珩,文静,张蓉. 中国康复医学杂志. 2008(03)
本文编号:2932058
【文章来源】:上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:74 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
胫骨平台骨折Fig.1-1Fractureoftibialplateau
调整关节面压缩的部分,等关节面复位完成后打入排钉并用接骨板连接平台。(2)胫骨干骨折胫骨干骨折的骨折位置如图1-2所示。胫骨干骨折相比于胫骨平台骨折而言,损伤程度较小,由于变形程度不大,一般选择的治疗方式是保守治疗[3]。常用的治疗方法是髓内钉和钢板内固定这两种方式。髓内钉的治疗方法是利用多向交锁技术,从多平面的程度上固定下肢骨折位置,这样就能保证固定更牢固的同时还能有效减少其它并发症,也有利于术后骨折位置的愈合[4]。另一种常用的治疗方式是插入固定钢板,当骨折部位难以打入髓内钉且伤口是开放的时候,可以采用放置固定钢板的办法,这种方法的好处就在于一方面可以保证血液运输正常,给骨折部位提供良好的生物学环境,从而有利于骨折部位的正常愈合,同时也避免了髓内钉打入对下肢骨折部位造成的组织损伤[5]。图 1-2 胫骨干骨折位置Fig.1-2 Position of fracture of shaft of tibia(3)股骨颈骨折股骨颈骨折的骨折情况如图 1-3 所示。股骨颈骨折根据骨折的程度可分为无移位股骨颈骨折和移位股骨颈骨折。无移位骨折由于骨折部位容易发生后期移位
上海交通大学硕士学位论文常是用几枚螺钉固定靠近股骨颈的皮质部位,骨颈骨折由于骨折程度较严重,是高能量创伤能会产生股骨头坏死等严重后果[7]。对于年轻折发生后的早期采用切开复位内固定的方式,所导致的压迫,同时有助于正常的血液运输,性。采用这种方法有较好的临床效果,同时后人来说,由于身体情况,可能不适用切开复位置换的方式相比于内固定的治疗方法要好[8]。
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于帧差时空特征的步态周期检测方法[J]. 唐云祁,薛傲,丁建伟,田华伟,郭威. 数据采集与处理. 2017(03)
[2]脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析[J]. 卢利萍,桑德春,邵翠霞,刘海荣,刘建华,李媛媛. 中国康复理论与实践. 2014(08)
[3]深入浅出动作捕捉技术[J]. 周飞. 湖北经济学院学报(人文社会科学版). 2013(12)
[4]机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究[J]. 相瑞排,石广田,李帅. 兰州交通大学学报. 2013(04)
[5]安全人机工效虚拟仿真实验系统设计[J]. 陈建武,张晴. 中国安全生产科学技术. 2013(05)
[6]膝骨性关节炎患者与正常青年人步态的对照[J]. 付海燕,杨海韵. 中国组织工程研究与临床康复. 2011(22)
[7]偏瘫患者与正常人日常生活活动的三维运动学分析[J]. 杨唐柱,黄晓琳,陈文斌,熊蔡华,孙容磊. 中华物理医学与康复杂志. 2010 (11)
[8]老年桡骨远端骨折康复治疗的疗效观察[J]. 帅记焱,徐江祥,周志刚,黄小红,熊茂华,谢徐勇. 中国康复医学杂志. 2010(08)
[9]微创锁定加压钢板治疗高龄股骨转子间骨折[J]. 孙建峰,李治斌,申杨勇,韩斌,邓磊,顾敏琪. 中国骨伤. 2010(05)
[10]基于步态分析的击剑运动员膝损伤原因探讨[J]. 李峰,李珩,文静,张蓉. 中国康复医学杂志. 2008(03)
本文编号:2932058
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