面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

发布时间：2017-07-17 02:01

本文关键词：面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

【摘要】：智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题,综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究,包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈,深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题,最后,本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结.
【作者单位】：北京大学工学院;北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心;
【关键词】： 智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代
【基金】：国家万人计划青年拔尖人才支持计划国家自然科学基金(61005082,61020106005,61533001) 北京市科技计划项目(Z151100003715001,Z151100000915073)资助~~
【分类号】：R318.17
【正文快照】： 引用格式王启宁,郑恩昊,陈保君,麦金耿.面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战.自动化学报,2016,42(12):1780-1793Recent Progress and Challenges of Robotic Lower-limb Prostheses forHuman-robot IntegrationWANG Qi-Ning1,2ZHENG En-Hao1CHEN Bao-Jun1全国残疾人

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