基于加速度和脉搏波的运动状态识别和心率检测算法研究
本文关键词:基于加速度和脉搏波的运动状态识别和心率检测算法研究
【摘要】:心率是人体重要的生理参数,运动心率可以有效的评估运动效果。最近华为小米等公司都相继开发了穿戴式腕表或者手环,运动状态的识别和运动心率检测是这些腕表最重要的健康功能。这些设备都通过对人体加速度信号和脉搏波信号的分析来实现心率检测。然而这些腕表的运动下心率识别的准确性有待提高。针对这些现状,本文拟对运动状态识别算法和心率检测算法进行研究。本文首先设计了一款实验用的心率腕表,该腕表可以采集三轴加速度信号和两通道的脉搏波信号,该设备作为后续算法研究的基础。随后论文基于公开数据库开发了一套基于加速度信号的运动状态识别算法。算法提取加速度信号的时域特征、频域特征和时频特征,并利用SVM和决策树来实现运动状态的识别。分析结果表明算法可以有效识别静止、走路、跑步、跳跃、原地踏步5类动作,决策树运动状态识别正确率超过了93%。随后的实验表明基于心率腕表的运动状态识别准确率为81.78%。然后进行了心率检测算法的研究。运动会引起很大幅度的脉搏波干扰,论文对各种不同的运动类型引起的脉搏波干扰进行了研究,发现脉搏波中的干扰信号与加速度有相同的频率成分,基于此论文提出了利用功率谱抵消技术来实现心率检测。我们利用研制的腕表进行了运动实验,来验证算法的性能。实验共采集了10组安静状态、22组跑步状态、21组踢足球时的数据。实验过程中被试佩戴了polar心率带,记录的心率作为心率的标准。使用平均绝对误差E′、误差小于5BPM所占百分比(PE5),误差小于10BPM所占百分比(PE10)三个指标来评价心率算法的准确性。实验结果表明安静、跑步、足球三种运动下E′分别是3.80BPM、6.94BPM、16.38BPM;PE5分别为76.77%,68.09%,32.06%;PE10分别为94.4%,83.5%,47.28%。结果表明在足球运动下,功率谱抵消技术效果不是很好。论文随后使用独立成分分析、经验模式分析、自适应滤波3种方法对不规律运动(足球)的数据进行分析。选择独立成分分析处理后的脉搏波信号计算心率,算法改进后E′减小了1.8BPM。PE10和PE5分别提升了5.73%和3.55%。本论文提出了一种运动状态识别算法获得了较高的准确率,设计的心率检测算法可以在静止和跑步下获得较好的准确率,而在不规则的踢足球等运动下准确率有待提高,该算法有望在运动腕表中得到应用。
【关键词】:心率 脉搏波 加速度信号 可穿戴式设备
【学位授予单位】:北京工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:R54
【目录】:
- 摘要4-6
- Abstract6-10
- 第1章 绪论10-16
- 1.1 课题的研究背景和意义10-11
- 1.2 运动识别算法国内外研究现状11-12
- 1.3 心率检测算法国内外现状12-14
- 1.4 本文结构14-16
- 第2章 脉搏波测量原理及系统硬件设计16-26
- 2.1 光电容积脉搏波原理16-17
- 2.2 系统设计17-18
- 2.3 系统各模块设计18-23
- 2.3.1 主控单片机18-20
- 2.3.2 加速度传感器模块设计20
- 2.3.3 光电容积脉搏波模块设计20-21
- 2.3.4 电源模块21-22
- 2.3.5 蓝牙模块22-23
- 2.3.6 显示模块23
- 2.4 PCB及封装23-24
- 2.5 本章小结24-26
- 第3章 基于加速度信号的运动状态识别算法26-42
- 3.1 引言26
- 3.2 特征提取26-32
- 3.2.1 信号预处理26-27
- 3.2.2 时域特征27-29
- 3.2.3 频域特征29-30
- 3.2.4 时频特征30-32
- 3.3 分类器设计32-34
- 3.3.1 SVM分类器32
- 3.3.2 决策树分类器32-34
- 3.4 SCUT-NAA识别结果以及分析34-37
- 3.4.1 基于SVM的识别结果及分析34-35
- 3.4.2 基于决策树识别结果及分析35-37
- 3.5 实验数据运动状态识别37-40
- 3.5.1 运动实验设计37-38
- 3.5.2 实验识别结果及分析38-40
- 3.6 本章小结40-42
- 第4章 运动心率检测算法研究42-68
- 4.1 运动对脉搏波干扰研究42-45
- 4.2 基于功率谱抵消技术的心率检测算法45-50
- 4.3 实验设计和实验结果分析50-61
- 4.3.1 心率采集实验设计50-52
- 4.3.2 实验评价标准52-53
- 4.3.3 实验数据结果分析53-61
- 4.4 心率检测算法优化及结果分析61-67
- 4.4.1 脉搏波信号预处理61-66
- 4.4.2 心率检测算法优化后结果及讨论66-67
- 4.5 本章小结67-68
- 结论68-70
- 参考文献70-74
- 攻读硕士学位期间发表的学术论文74-76
- 致谢76
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,本文编号:1103195
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