气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究

发布时间：2017-08-26 09:05

  本文关键词：气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究

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【摘要】：为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,以及辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具,选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动器。实验采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;奥克兰大学工程学院;
【关键词】： 软体驱动 食道蠕动 吞咽
【分类号】：R766
【正文快照】： 引言日常进食是保证人体新陈代谢,维持各项功能的一项必要过程[1]。一般的,吞咽过程被分解成口腔准备期、口腔期、咽期、以及食道期四个阶段。经咀嚼后的食物从口腔开始,通过咽喉和食道,最终被运送至胃部。整个咽食过程需依靠舌、咽和食道的骨骼肌/平滑肌在神经系统控制下协调

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

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本文编号：740769