污水处理系统的鲁棒保成本控制

发布时间：2021-08-07 17:40

　　针对采用活性污泥法的污水处理系统,研究其鲁棒保成本控制问题。根据活性污泥法污水处理过程的特点,建立范数有界的不确定系统模型;利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计鲁棒保成本状态反馈控制律,使得闭环系统鲁棒渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。以某污水处理厂的污水处理系统为例,应用所设计的控制器进行仿真研究,结果表明:所设计控制算法是有效的。 

【文章来源】：传感器与微系统. 2020,39(01)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

活性污泥法污水处理工艺流程

根据求解的保成本控制律得到系统的仿真图如图2所示，其中，图2(a)为污水处理系统的底物浓度;图2(b)为两种控制算法的控制效果对比图。由图2(a)可以看出，系统在运行一段时间后污水处理系统的底物浓度处于稳定状态，说明在控制器的作用下水质不再受不确定扰动的影响。由图2(b)可以看出，与PID控制器相比，本文所设计的保成本控制器能够很好地控制系统溶解氧的浓度，使其维持在期望的给定值上。同时，还具有很强的鲁棒性，具有很好的稳定控制效果。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3328239