空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

发布时间：2018-01-25 08:03

  本文关键词： 遥操作 空间立体信息 绩效指标 脑力负荷 情境意识 距离感知　出处：《北京航空航天大学学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。
[Abstract]:The main visual information channel as the cognitive environment, and plays an extremely important role in the space teleoperation task. This research is focused on the space station manipulator teleoperation task, based on the 24 subjects manipulator teleoperation simulation experimental platform, explore the different degree of spatial information loss of the manipulator teleoperation performance, mental workload distance, influence of perception and situational awareness, analyze the effect of different stereo information in teleoperation process. The experimental results show that the local three-dimensional information to improve the teleoperation task completion rate, reducing the impact of operation and other indicators have important role; while the global stereo information is more conducive to reducing redundant manipulator walking distance and limit the number of operation; both have significant effects on mental workload level decrease, and the influence on distance estimation bias and situational awareness level is not significant. Therefore, according to the different types of tasks in selecting the appropriate It is of great significance to improve the presentation of stereoscopic information from multiple angles to ensure the smooth operation of remote operation.

【作者单位】： 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;中国载人航天工程办公室;
【基金】：国家自然科学基金(71201148,71371174) 人因工程重点实验室自主课题(HF2011-Z-Z-A-01) 中国航天医学工程预先研究项目(2012SY54A1705)~~
【分类号】：V44
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160509.1605.003.html引用格式:唐伟财,陈善广,肖毅,等.空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响[J].北京航空航天大学学报,2017,43(2):335-343.TANG W C,CHEN S G,XIAO Y,et al.Influence of loss of three-dimensional

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