多自主体系统的均方领导—跟随者双向趋同

发布时间：2020-05-23 00:53

【摘要】：本文研究了通讯噪声对具有领导-跟随者的多自主体系统的双向趋同的影响.具有领导-跟随者的多自主体系统在生物,工程等领域广泛应用.我们针对自主体的动力学模型分别为连续时间和离散时间二阶积分型的多自主体系统展开研究.为有效地减少通讯噪声带来的不良影响,我们在控制协议的设计中引入了时变增益函数.这使得闭环系统成为一个时变随机微分方程.一般来说,时变随机微分方程的解很难用显式表达或进行计算.本文借助状态转移矩阵,Ito公式和代数图论等相关工具分析了闭环系统的性能,给出了系统在通讯噪声影响下实现均方领导-跟随者双向趋同的充要条件.我们发现在给定的控制协议作用下,为使系统实现均方领导-跟随者双向趋同,至少要求表征自主体间通讯关系的通讯拓扑含有一棵生成树并且是结构平衡的.
【图文】：

四个自主体的位置变化曲线

四个自主体的速度变化曲线
【学位授予单位】：曲阜师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP13

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本文编号：2676876