工业机器人服务模块划分和配置方法研究
发布时间：2023-04-14 17:50
制造业在国民经济中占有重要地位,其发达程度可以直接体现一个国家的生产力水平和国际竞争力。随着行业竞争的加剧和顾客需求的日益增长,提供单一产品的制造企业已经不能满足市场和顾客的要求,因此制造企业必须进行服务化转型。转型后的企业向顾客提供基于产品的服务整体解决方案,不仅能够灵活地满足顾客需求,还能提高效率、节约资源。然而,目前只有部分制造业成功转型,大部分企业仍在转型的过程中。如何根据自身实际情况分析顾客需求、如何把顾客需求信息转化成设计解决方案的可用信息以及如何优化配置的结果,这些都是企业面临的问题。工业机器人行业是典型的处于转型过程中的制造企业,在生产制造技术比较成熟的情况下,顾客的服务需求逐渐增多,工业机器人制造商也逐渐从提供单一工业机器人设备转变为提供工业机器人增值服务。但是,在行业内并没有一个系统的方案设计体系和方法,这严重阻碍了工业机器人行业的转型进程。因此,本文将工业机器人的服务配置方案设计作为研究对象,从以下几个方面展开研究:(1)顾客服务需求的分析。首先,通过调查问卷和顾客访谈的方式获取工业机器人顾客服务需求信息。其次,将三角模糊数与决策实验与评估试验法(Decision...
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 制造业服务化研究现状
1.2.2 顾客需求分析研究现状
1.2.3 制造业服务模块划分研究现状
1.2.4 制造业服务模块配置设计和方案评价研究现状
1.2.5 研究现状总结
1.3 研究目标和研究方法
1.4 研究内容和研究框架
1.5 研究创新点
第二章 相关理论方法概述
2.1 质量功能展开概述
2.1.1 质量功能展开的定义
2.1.2 质量功能展开的起源和发展
2.1.3 质量屋的构建
2.2 概率语义术语集概念及其转换方法
2.2.1 概率语义术语概念
2.2.2 概率语义术语集转化区间数方法介绍
2.3 多目标规划问题概述
2.3.1 多目标规划问题的定义
2.3.2 多目标规划问题的求解方法
2.4 本章小节
第三章 工业机器人顾客服务需求分析及其映射
3.1 工业机器人顾客服务需求获取和确定
3.1.1 工业机器人顾客服务需求的特点
3.1.2 工业机器人顾客服务需求获取和确定的方法
3.2 基于网络博弈的工业机器人顾客服务需求权重计算
3.2.1 构建顾客服务需求影响关系矩阵
3.2.2 顾客服务需求网络博弈模型的建立
3.2.3 网络博弈模型的求解
3.3 基于QFD的工业机器人顾客服务需求映射
3.3.1 基于灰色关联分析的关联关系分析
3.3.2 工业机器人服务技术特征权重计算
3.4 本章小结
第四章 工业机器人服务模块划分
4.1 基于服务蓝图的工业机器人服务组件识别
4.2 工业机器人服务组件间关联关系分析
4.2.1 组件间关联分析
4.2.2 组件间关联矩阵构造
4.3 基于模糊树图的工业机器人服务模块划分
4.3.1 模糊树图
4.3.2 工业机器人服务模块划分
4.4 本章小结
第五章 工业机器人服务模块配置及方案评价
5.1 工业机器人服务模块配置模型建立
5.1.1 顾客满意度优化模型建立
5.1.2 服务成本和服务响应时间优化模型建立
5.1.3 约束条件的建立
5.2 工业机器人服务模块配置模型求解
5.2.1 改进的非支配排序遗传算法
5.2.2 服务模块配置模型求解流程和步骤
5.3 基于概率语义信息公理的配置方案评价
5.4 本章小结
第六章 案例应用
6.1 案例背景
6.2 工业机器人顾客服务需求分析及其映射
6.2.1 顾客服务需求的识别和确定
6.2.2 基于网络博弈的顾客服务需求权重分析
6.2.3 顾客服务需求向技术特性的映射
6.3 工业机器人服务模块划分
6.3.1 服务组件识别
6.3.2 工业机器人服务组件关联关系分析
6.3.3 工业机器人服务模块划分
6.4 工业机器人服务模块配置与方案评价
6.4.1 工业机器人服务模块配置
6.4.2 工业机器人服务模块配置方案评价
6.5 案例总结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 研究不足与展望
参考文献
在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果
致谢
本文编号：3790713
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 制造业服务化研究现状
1.2.2 顾客需求分析研究现状
1.2.3 制造业服务模块划分研究现状
1.2.4 制造业服务模块配置设计和方案评价研究现状
1.2.5 研究现状总结
1.3 研究目标和研究方法
1.4 研究内容和研究框架
1.5 研究创新点
第二章 相关理论方法概述
2.1 质量功能展开概述
2.1.1 质量功能展开的定义
2.1.2 质量功能展开的起源和发展
2.1.3 质量屋的构建
2.2 概率语义术语集概念及其转换方法
2.2.1 概率语义术语概念
2.2.2 概率语义术语集转化区间数方法介绍
2.3 多目标规划问题概述
2.3.1 多目标规划问题的定义
2.3.2 多目标规划问题的求解方法
2.4 本章小节
第三章 工业机器人顾客服务需求分析及其映射
3.1 工业机器人顾客服务需求获取和确定
3.1.1 工业机器人顾客服务需求的特点
3.1.2 工业机器人顾客服务需求获取和确定的方法
3.2 基于网络博弈的工业机器人顾客服务需求权重计算
3.2.1 构建顾客服务需求影响关系矩阵
3.2.2 顾客服务需求网络博弈模型的建立
3.2.3 网络博弈模型的求解
3.3 基于QFD的工业机器人顾客服务需求映射
3.3.1 基于灰色关联分析的关联关系分析
3.3.2 工业机器人服务技术特征权重计算
3.4 本章小结
第四章 工业机器人服务模块划分
4.1 基于服务蓝图的工业机器人服务组件识别
4.2 工业机器人服务组件间关联关系分析
4.2.1 组件间关联分析
4.2.2 组件间关联矩阵构造
4.3 基于模糊树图的工业机器人服务模块划分
4.3.1 模糊树图
4.3.2 工业机器人服务模块划分
4.4 本章小结
第五章 工业机器人服务模块配置及方案评价
5.1 工业机器人服务模块配置模型建立
5.1.1 顾客满意度优化模型建立
5.1.2 服务成本和服务响应时间优化模型建立
5.1.3 约束条件的建立
5.2 工业机器人服务模块配置模型求解
5.2.1 改进的非支配排序遗传算法
5.2.2 服务模块配置模型求解流程和步骤
5.3 基于概率语义信息公理的配置方案评价
5.4 本章小结
第六章 案例应用
6.1 案例背景
6.2 工业机器人顾客服务需求分析及其映射
6.2.1 顾客服务需求的识别和确定
6.2.2 基于网络博弈的顾客服务需求权重分析
6.2.3 顾客服务需求向技术特性的映射
6.3 工业机器人服务模块划分
6.3.1 服务组件识别
6.3.2 工业机器人服务组件关联关系分析
6.3.3 工业机器人服务模块划分
6.4 工业机器人服务模块配置与方案评价
6.4.1 工业机器人服务模块配置
6.4.2 工业机器人服务模块配置方案评价
6.5 案例总结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 研究不足与展望
参考文献
在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果
致谢
本文编号：3790713
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