面向新工科的智能机器人教学模式改革

发布时间：2021-03-28 04:26

　　新工科建设对智能机器人课程教学改革提出新的要求,而在全面深化智能机器人教学改革过程中,教学模式的改革至关重要。在课程培养目标指导下,提出智能机器人课程"1+N"教学模式改革方式,建立教学阶段、教学目的、教学模式、教学内容的分层对应关系,并将"1+N"教学模式引入"智能搬运机器人创新设计与实践"课程教学中,在此基础上,组建"匠心训练营"及"竞赛备战班"的课程延伸活动,及时反馈和修正教学内容和方式。实践表明,该教学模式在培养学生创新实践能力及解决复杂工程问题方面发挥很好的作用。 

【文章来源】：控制工程. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

课程实施方式的分层规划体系

以参与“1+N”教学模式的某小组为例，学生通过参与课程及课程延伸活动，自行设计机器人手爪、底盘、连接部件并简单了解其加工制造方式；自行选择符合工况的电机型号、轮子种类、直线移动产品及传感器，成功设计出智能搬运机器人设计制作方案，利用该学习经验，学生参与了某机器人大赛并取得佳绩。学生的工程实践经历与相关的机械工程专业课程学习相互补充，共同促进，帮助学生直观立体地掌握专业技术及实践技术[9]。学生作品，如图2所示。课程结束后，参加新教学模式的近半数学生参与了“匠心训练营”，完成机器人作品的制造装配；近半数学生参与了“竞赛备战班”，报名参加多项智能机器人相关的大赛，部分学生在飞思卡尔杯—全国大学生智能车竞赛中取得佳绩，工程实践能力得到了极大的提高。


本文编号：3104884