教育机器人智能搬运优化设计
本文选题:智能搬运 切入点:策略优化 出处:《科技展望》2014年18期
【摘要】:近年来,机器人教育作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。智能搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。本文对教育机器人智能搬运进行简单分析,在控制器、电机、传感器等模块进行选择和优化,组成集多种传感器于一体的智能搬运机器人,并进行实验测试,验证可以更好地完成搬运任务。
[Abstract]:In recent years, robot education, as a new form of innovative education, has made great progress in China. Intelligent handling robot is a kind of robot that has been widely studied. This paper analyzes the intelligent handling of educational robot, selects and optimizes the modules such as controller, motor, sensor and so on. Experimental tests were carried out to verify that the handling task could be completed better.
【作者单位】: 温州大学;
【分类号】:G434;TP242
【参考文献】
相关期刊论文 前3条
1 向楠;邹华东;;基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2014年01期
2 张艳阳;李跃飞;;基于AT89S52单片机智能搬运机器人的设计[J];电子世界;2013年13期
3 郑云水;杜丽霞;;智能搬运车的设计[J];科技信息(学术研究);2007年36期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 何业军;章颖;李健锋;;射频功率放大器告警功能模拟检测方案[J];电讯技术;2011年08期
2 张万里;何志毅;;基于单线接入红外感应电路的设计[J];大众科技;2011年04期
3 崔建国;宁永香;;采用“完整周期控制法”的电热水器控制器[J];电子科技;2010年02期
4 曹胜男;刘理云;贺小华;;一种简易光控照明电路的设计[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2009年01期
5 李庆江;;多功能电子时钟设计[J];电脑与电信;2013年04期
6 方泽鹏;黄双萍;陈仲涛;;基于单片机的花盆土壤湿度控制系统设计[J];现代农业装备;2013年04期
7 胡立群;陈敦军;吴凡超;;基于单片机的多通道控制器的设计[J];电子测量技术;2014年01期
8 陆春雨;王琰;;基于单片机的智能避障小车系统设计[J];电子世界;2014年17期
9 王艳荣;胡志刚;;基于AutoCAD的典型电子元件的三维造型设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2009年03期
10 卢其炎;周海峰;;一种新型滑动轴承实验台的设计[J];机电技术;2008年03期
相关博士学位论文 前1条
1 冯石柱;六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制[D];吉林大学;2008年
相关硕士学位论文 前10条
1 吴文东;智能酒柜诊断程序的设计与应用[D];中国海洋大学;2010年
2 张铁锋;叠图机控制系统设计与开发[D];天津理工大学;2010年
3 高秀伟;基于Open AT的车载定位终端的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
4 汪青;基于TMS320VC5402的激光测距仪设计[D];安徽理工大学;2011年
5 王程;汽车燃油蒸发污染物排放测试及控制技术研究[D];南京理工大学;2005年
6 蔡宛霖;基于DSP的毫米波辐射计目标识别系统的研究[D];南京理工大学;2005年
7 陶益凡;基于DDS的信号发生器的研制[D];南京信息工程大学;2006年
8 王先鲁;柴油发电机组智能控制器的研制[D];南昌大学;2006年
9 卞东辉;基于虚拟仪器技术的肌电反馈仪研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 徐芳;基于GPRS的水情自动测报系统[D];南京信息工程大学;2007年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前8条
1 谢青;;红外遥控小车的设计[J];成都纺织高等专科学校学报;2009年02期
2 边金泉;;走进单片机世界(三)[J];电子制作;1998年03期
3 刘交凤;;智能寻迹小车[J];电子制作;2012年01期
4 冯旭升;;直流电机驱动模块及其应用[J];家庭电子;2004年05期
5 祝胜光;;智能寻迹小车设计与研究[J];科技风;2009年14期
6 苑毅;张志超;李伟;;智能避障小车设计[J];自动化与仪器仪表;2011年03期
7 侯丽春;孙志强;陆荣;;红外传感器在机器人避障系统中的应用[J];科技咨询导报;2007年02期
8 姬红旭;;基于STC89C52单片机智能避障小车设计[J];职业技术;2011年08期
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 杨先碧;;现实版“变形金刚”[J];中学生百科;2009年33期
2 毛瑞华;;零起点机器人程序设计快速入门——以机器人灭火项目为例[J];中国信息技术教育;2012年Z1期
3 肖金鉴;喻长华;;机器人趣谈(下)[J];湖南教育;1981年07期
4 白石;;开发现实版的“变形金刚”[J];中等职业教育;2010年03期
5 王文峰;;机器人的未来前景[J];未来与发展;2011年04期
6 Linda Hamilton;小狐;;人与机器人的未来方程式[J];疯狂英语(中学版);2007年09期
7 王全福;刘进长;;机器人的昨天、今天和明天[J];科学大众;2000年11期
8 杨则正;机器人交互式操作的原理[J];管理科学文摘;1995年10期
9 两色风景;;吵架机器人(童话)[J];雪花;2012年Z2期
10 ;他们,是智者[J];考试(高中理科);2012年12期
相关会议论文 前2条
1 张德焱;颜勇;韩志民;;机器人PTIG焊参数智能化的研究和应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
2 贾云得;李科杰;石庚辰;;机器人触觉系统:识别物体的形状、位置和姿态[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
相关重要报纸文章 前10条
1 本报记者 汪敏华 本报实习生 张腾扬;上海机器人地图·民用篇[N];解放日报;2012年
2 本报记者 韩宵宵 文学海;“智能”领航下的“大机器人”[N];中国航空报;2013年
3 宋亚迪 喻思娈;机器人 “智商”越来越高[N];人民日报;2013年
4 本报驻比利时记者 任彦 本报记者 强薇;机器人来了,,是对手还是帮手[N];人民日报;2014年
5 南方日报记者 段思午 戴双城 实习生 章翼翔 钟靖琪 策划 统筹 雷贤辉 南小渭;从“机器换人”到“造机器人”转型[N];南方日报;2014年
6 本报实习记者 李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
7 记者 俞路石;中国科大研制出“学习型”机器人[N];中国教育报;2010年
8 本报记者 唐烨 本报实习生 张腾扬;上海机器人地图·研发篇[N];解放日报;2012年
9 王炜薇 本报记者 李颖;国内首例机器人上岗硫化内胎[N];成都日报;2014年
10 深圳特区报记者 匡天放;让机器人更加“耳聪目明”[N];深圳特区报;2013年
相关博士学位论文 前1条
1 吕洪波;机器人智能修磨方法研究[D];清华大学;2011年
相关硕士学位论文 前10条
1 卢钰庭;基于视觉的机器人标定的研究[D];华南理工大学;2013年
2 甘波;移动服务机器人环境建模技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 董艳茹;机器人触觉传感器的分析与研究[D];燕山大学;2010年
4 伊磊;GD-1型拟人机器人语音识别研究与设计[D];北方工业大学;2012年
5 李金环;家庭服务机器人智能环境上下文建模及推理实现[D];山东大学;2012年
6 陈志国;基于运动控制卡的机器人智能切割系统[D];江南大学;2006年
7 徐志健;基于BCI的生物机器人智能导航系统的研究[D];浙江大学;2007年
8 王迪;基于虚拟样机技术的全向移动式下肢康复机器人仿真平台研究[D];沈阳工业大学;2013年
9 杨俭健;网箱智能清理机器人的运动控制研究[D];浙江海洋学院;2014年
10 周荣荻;多指灵巧手的抓取规划策略研究[D];安徽工程大学;2013年
本文编号:1658315
本文链接:https://www.wllwen.com/jiaoyulunwen/jiaoyujiaoxuefangfalunwen/1658315.html