基于项目的“自动控制原理课程设计”改革探索
本文选题:自动控制原理课程设计 切入点:控制系统设计项目 出处:《实验室研究与探索》2013年11期
【摘要】:"自动控制原理课程设计"是一门培养自动化专业学生如何将经典控制理论应用于实际工程项目中的非常重要的实践课程。在设计过程中要求学生能用经典控制理论中频域法或根轨迹法对实际控制系统进行分析和设计,并借助计算机仿真软件Matlab进行辅助设计,绘制仿真曲线,满足性能指标的要求。首先,分析了美国某高校"控制系统设计项目"课程的教学方法、项目学习内容和口头答辩模式。然后,详细介绍了我校"自动控制原理课程设计"的大量设计题目、设计报告要求和成绩评定方法。最后,提出了适应国际工程教育的改革设想和具体措施。
[Abstract]:The course Design of automatic Control principle is a very important practical course to train automation students how to apply classical control theory to practical engineering projects. In the course of design, students are required to use classical control. The real control system is analyzed and designed by the theory of intermediate frequency domain method or root locus method. With the aid of computer simulation software Matlab, the simulation curve is drawn to meet the requirements of the performance index. Firstly, the teaching method of the course "Control system Design Project" in a certain American university is analyzed. Then, the paper introduces in detail a large number of design topics, design report requirements and evaluation methods of the course of automatic Control principles in our school. The reform ideas and concrete measures to adapt to the international engineering education are put forward.
【作者单位】: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;哈尔滨工业大学控制与仿真中心;
【分类号】:TP13-4;G642
【参考文献】
相关期刊论文 前4条
1 刘晓云;徐红兵;;本科生线性系统理论教学改革的几点思考[J];高等教育研究;2004年02期
2 李彬彬;;浅谈《自动控制原理》课程教学中的教学和体会[J];科技信息;2011年31期
3 姜秀全;;借鉴国外高校考试模式实施创新课程考试改革[J];临沂师范学院学报;2009年05期
4 史小平;金晶;宁永臣;;素质教育理念下的自动控制原理课程设计——黑龙江省精品课程建设的进一步完善与实践[J];教书育人;2012年33期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
2 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
3 程泽武;;成品烟箱输送装置的改进设计[J];安徽建筑;2010年06期
4 徐淑静;高振宁;;一种新的微机械陀螺品质因数测试方法[J];微纳电子技术;2011年06期
5 韩昱;高敬格;;MATLAB环境下控制系统仿真实验的研究[J];办公自动化;2010年10期
6 丁莉芬;姜素霞;陈志武;杨学清;;《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究[J];办公自动化;2012年06期
7 颜南明,魏曙光,李长兵;坦克高低向交流炮控系统设计与仿真[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年03期
8 刘彬;余海勇;;内孔的等离子自动喷焊[J];兵工自动化;2006年12期
9 马治明;王雪梅;易志虎;;模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用[J];兵工自动化;2009年01期
10 张颖;陈慧星;李云钢;;电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题研究[J];兵工自动化;2009年01期
相关会议论文 前10条
1 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3 岳彩青;常青美;;基于单片机AT89S52的温度控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
4 童启明;窦晓霞;;简论数字化技术对专业课程教学的影响与作用[A];第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2009年
5 焦力兴;韦根原;刘志宾;;基于遗传算法对PID参数寻优的设计研究与仿真[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
6 王文兰;张晓东;丁美;王秀玲;;Matlab在电厂热工自动控制系统教学中的应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
7 周雪松;丰美丽;马幼捷;刘增高;;基于LabVIEW的自抗扰控制器的设计及应用[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
8 李万东;刘载文;王小艺;许继平;齐杰;连晓峰;;基于模糊Smith-PID的污水处理溶解氧控制方法研究[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9 胡琳静;马然;席东民;;自控实验与MATLAB仿真相结合的实验教学方法研究[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
10 俞斌;施红星;;基于不确定信息的灰色广告控制模型研究[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
相关博士学位论文 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
4 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
5 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
7 刘子建;四象限级联型多电平高压大功率逆变器控制系统研究[D];中南大学;2010年
8 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
9 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
10 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
相关硕士学位论文 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
4 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
5 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
9 王丽艳;基于组态技术的煤气生产控制系统的设计[D];大连海事大学;2010年
10 江斌;VRV空调控制系统的半实物仿真平台研究与开发[D];中国海洋大学;2010年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 安双宏;论印度大学考试制度的弊端[J];比较教育研究;2004年06期
2 赵丹;李新宇;;国外高校考试制度的特点及启示[J];北京教育(高教版);2007年10期
3 李华,蒋华林,杨忠;研究型大学本科教学特点及比较研究[J];重庆大学学报(社会科学版);2002年02期
4 张幼斌;;国外高等学校考试研究[J];重庆大学学报(社会科学版);2005年06期
5 唐超颖;姜斌;;“自动控制原理”课程的探究性教学实践[J];电气电子教学学报;2007年06期
6 郭瑛;付耕南;;浅析俄罗斯高校国家统一考试制度改革[J];现代教育科学;2008年09期
7 吴晓蓓;“自动控制原理”课程讲授的几个要点[J];中国大学教学;2005年09期
8 闵维方;发展知识经济的关键与大学的使命[J];教育研究;1998年09期
9 包建华;;自动控制原理课程教学改革探索[J];科技信息(科学教研);2008年25期
10 王培斌;孟广波;;不列颠哥伦比亚理工学院考试方法探析[J];沈阳工程学院学报(社会科学版);2007年01期
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 李伟彬;许有平;;国际工程教育视角下外语教师专业发展研究[J];西南科技大学学报(哲学社会科学版);2009年06期
2 黄家英;论《自动控制原理》课的知识结构体系[J];成都大学学报(自然科学版);1994年01期
3 刘祖萍!物理系;自动控制理论基础课程理论体系之我见[J];川北教育学院学报;1998年04期
4 郑明方;关于自动控制原理课程教学改革的思考[J];江苏工业学院学报(社会科学版);2005年02期
5 吴晓蓓;“自动控制原理”课程讲授的几个要点[J];中国大学教学;2005年09期
6 科;;郑估廉参加编写的《控制工程基础》出版[J];广东工业大学学报;1992年01期
7 董明;黄民德;;“自动控制原理”课程教学改革与创新实践[J];中国电力教育;2010年30期
8 张正方,孙德保;研究生入学考试控制理论基础试卷分析[J];高等教育研究;1983年04期
9 廖祥学;线性系统稳定性的一种表达形式[J];重庆三峡学院学报;2005年03期
10 汪晓宁;教学体系:“经典”与“现代”有机结合[J];高等工程教育研究;1999年01期
相关会议论文 前10条
1 黄家英;杨晓梅;吕林;曾晓东;王建;李成鑫;胡学姝;;优化课程知识结构 建立《自动控制原理》教材的新体系[A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2004年
2 张新国;张汝麟;陈宗基;;飞机飞行控制系统设计方法研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 任彦硕;程绍辉;蒋学英;罗云林;朱瑞平;;经典控制理论中奈氏稳定判据的补充判据[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 刘家学;顾海波;;新舟60飞机高度保持控制律设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
5 陈希平;张舫;;广义智能预测控制在智能大厦中的应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
6 汪铁民;;防抱死制动系统设计的若干问题[A];四川省汽车工程学会三届一次学术年会论文集[C];1999年
7 刘伟;田树苞;余贻鑫;;变结构控制在电力系统中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 姚利娜;王宏;;单级倒立摆系统的变结构控制方案[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 李勇;李智斌;李果;;现代航天控制工程对控制理论的若干需求[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 张珏;张s,
本文编号:1660907
本文链接:https://www.wllwen.com/jiaoyulunwen/shifanjiaoyulunwen/1660907.html