基于小型光电跟踪系统的PID控制实验

发布时间：2018-05-18 14:06

  本文选题：光电跟踪系统 + PID控制　； 参考：《实验室研究与探索》2013年11期

【摘要】：针对REVS-50M小型光电跟踪系统的控制部分设计了PID控制实验。原系统采用PD控制虽然没有超调,但调节时间过长,不太符合系统需要对运动目标进行实时、稳定地跟踪的要求。针对该问题,采用临界比例度法整定PID参数的方法,找到合适的PID参数,减小了调节时间,实现转台对手动靶标的快速跟踪。通过该实验,学生可以对自动控制理论中经典的PID控制进行深入了解,并将理论与实际相结合,掌握该方法在工程中的具体应用。该实验采用提出问题的方法引导学生动手解决问题,提高了学生分析问题和解决问题的能力以及工程实践能力,得到了良好的教学效果。
[Abstract]:The PID control experiment is designed for the control part of REVS-50M small photoelectric tracking system. Although PD control is not overshoot in the original system, the adjustment time is too long, which does not meet the requirement of real-time and stable tracking of moving targets. In order to solve this problem, the critical proportion method is used to set the PID parameters, the suitable PID parameters are found, the adjusting time is reduced, and the fast tracking of the manual target is realized by the turntable. Through this experiment, the students can deeply understand the classical PID control in the automatic control theory, combine the theory with the practice, and master the concrete application of the method in the engineering. In this experiment, the problem-raising method is used to guide the students to solve the problems, improve the students' ability to analyze and solve the problems, as well as the ability of engineering practice, and obtain a good teaching effect.
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;
【基金】：北京市教育委员会共建重点实验室资助项目(CSYS 100070417)
【分类号】：TP13-4;G642;TN29

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1906120