基于计算机视觉的桥式吊车实验系统设计与应用

发布时间：2021-10-05 01:45

　　针对自动控制原理、计算机控制等课程的特点,为增强教学过程中对学生解决复杂工程问题能力的培养,促进实验中多学科知识的交叉与融合,设计了基于计算机视觉的桥式吊车实验系统。在实验项目设计、教学方法改革等方面进行了研究,并应用于实验教学中。结果表明,该系统很好地覆盖了自动控制原理的主要知识点,设计的实验具有很好的综合性,深化了学生对理论的理解,提高了学生解决复杂工程问题的能力。 

【文章来源】：实验室研究与探索. 2020,39(05)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

桥式吊车实验系统硬件结构图

实验中一方面可以进行机理建模，另一方面可以通过对系统施加阶跃信号观测响应完成实验建模及系统分析，可以完成控制系统的时域分析实验。帮助学生建立实际系统与理论模型及理论分析的对应关系。深刻理解一、二阶系统的阶跃响应与系统结构和参数的关系，并学习通过响应曲线分析系统传递函数的方法。2.2 控制系统串联校正实验

摆角控制

【参考文献】：
期刊论文
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[3]以提升解决“复杂工程问题”能力为目标的工程教育培养模式改进研究[J]. 杨毅刚,王伟楠,孟斌.  高等工程教育研究. 2017(04)
[4]桥式吊车水平移动自抗扰防摆控制器与参数优化[J]. 陈华,蒋冰晶,郭小军,田彦涛.  吉林大学学报(信息科学版). 2017(03)
[5]电子与自动化实践新课程建设和探究[J]. 钟芸,刘媛媛.  实验室研究与探索. 2017(05)
[6]项目教学法设计的关键要素及评价[J]. 赵茂锦,李振陆.  职业技术教育. 2017(08)
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[8]基于Matlab的典型二阶RLC振荡电路实验教学仿真[J]. 马壮.  实验室研究与探索. 2016(10)
[9]如何理解和解决复杂工程问题——基于《华盛顿协议》的界定和要求[J]. 林健.  高等工程教育研究. 2016(05)
[10]工程专业认证背景下的自动控制原理实验教学改革与实践[J]. 夏静萍,王瑛.  实验技术与管理. 2016(02)



本文编号：3418752