大型物流配送中心人员定位系统的设计与实现

发布时间：2020-03-20 07:58

【摘要】：大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐然。但不容否认,物流配送中心仍然存在着人员调度不够合理和安全监控不严密的问题。针对这些问题,本文对人员定位技术和路径规划算法进行了研究,设计和实现了应用于物流配送中心的人员定位系统。具体研究工作如下:1.对人员定位系统的现状和需求进行了分析。根据具体应用场景完成了系统的架构设计。此系统由移动端和PC端组成,以人员定位和路径规划为核心功能。2.针对物流配送中心的室内场景,对Wi-Fi指纹定位技术进行了研究。对于Wi-Fi指纹定位中的指纹库冗余的问题,提出了一种基于标准差、皮尔逊相关系数和信息熵的接入点(AP,Access Point)选择策略。在本文实验条件下,减少了 85.07%的指纹库冗余,同时定位精度也达到了 1.54m。3.研究了基于5G中大规模多输入多输出天线(Massive MIMO)技术的室外定位方案。引入了一种基于分布式压缩感知的正交匹配追踪算法(DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking),通过将高维矩阵运算转换至低维,在保证一定估计精度的同时极大降低了计算复杂度。4.进行了基于A*(A-Star)的全局路径规划算法的研究。针对算法在解决大规模问题时存在的搜索空间大及转折点多的问题,提出了改进评估函数和增加转折点选取策略的WF-A*(Weight Factor-A Star)算法。实验表明该算法平均可以减少30.96%的搜索空间,同时最佳路径的长度也有一定的缩短。最后,本文对物流配送中心人员定位系统的实现与测试。完成了系统的移动端和PC端的开发,并进行了定位、寻路等功能的测试。本人员定位系统对提高物流配送中心人员调度效率、工作效率及通过位置监控减少人为安全隐患具有一定的实践意义。
【图文】：

快件,现代物流企业,大型物流配送中心,“第三利润源泉”

物流是现代社会经济发展的保障，在社会经济体系中发挥着不可替代的作用。逡逑随着我国经济的快速发展，被称为企业“第三利润源泉”的物流也进入了飞速发逡逑展期。为了提高整个物流业的效率，减小各个物流环节间的时间和空间成本，大逡逑型物流配送中心应运而生。大型物流配送中心承担着商品集散的大部分运输、配逡逑送、仓储、包装、流通加工、信息处理等任务［１］，在整个物流系统中担当十分重逡逑要的角色。我国物流配送中心的发展相较于美国、日本等发达国家起步较晚。但逡逑得益于改革开放后中国经济的腾飞，我国在物流配送中心方面的建设也取得了很逡逑大的进展。如海尔集团应用ＧＩＳ技术创建了邋“海尔物流监控调度平台”邋［２］，使得逡逑管理人员在调度中心就能实现对车辆的监控、实时定位、订单跟踪等操作。京东逡逑物流的物流配送中心仓储管理采用了自动化机器设备加上智能化管理［３］，合理地逡逑分配了仓储空间和快捷地配送，大大提高了仓储的效率。逡逑近年来，互联网电子商务逐渐兴起，给物流企业带来了机遇的同时，也使其逡逑面临了更大的挑战。数据表明，，２０１７年中国物流包裹数超过４００亿份，２０１８年逡逑天猫双十一单日包裹量突破１０亿份。中国历年快件数量统计图如下：逡逑

功能图,人员,定位系统,路径规划

通过研究背景及意义的阐述，为解决物流配送中心中存在的“人员调度不合逡逑理”和“安全监控不合理”的问题，提出了设计并实现一套应用于大型物流配送逡逑中心的人员定位系统的方案，技术路线图如图１－２，逡逑大XK锪n䁖T送中心逡逑存在的问楲逦＾逦＿逡逑Ｉ人员调度不够台理？逦Ｉ安全盅控不够严密，逦人员位置（ｔＥ的管理逡逑缺乏指导逦存在安全隐愚逦不足逡逑系绞核心功能逡逑：：Ｊ邋…：：：…：逡逑图１－２人员定位系统技术路线图逡逑系统的核心在于实现人员定位和路径规划的功能。上节通过对定位技术和路逡逑径规划算法的国内外研究现状进行了分析，总结如下：逡逑５逡逑
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：F252;O221;TN92

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