基于专利地图的AGV专利布局研究

发布时间：2021-12-18 14:05

　　随着物联网的迅速普及与智慧物流概念的提出,物流及商品流量的增长速度呈跃进式上升,AGV愈发广泛应用于物流活动及生产活动中,目且对AGV的设计、技术及功能提出了更高的要求。各国纷纷对AGV产业投入研究,但发展程度不一。为探索AGV产业在全球的布局态势,以及其中专利主体竞争的情况,以专利文献为基础进行基于专利地图的专利布局分析。本文基于从Incopat系统中检索到的专利数据对全球AGV技术进行了技术领域划分及数据分析,结果表明AGV技术目前己经经历了一个完整的技术生命周期,现处于第二个技术生命周期的发展阶段;对该技术的研究集中于自主定位及导引系统、负载搬运系统、管理监控系统、无线通讯系统、架构及加工系统、能源系统、安全装置系统及运动控制驱动系统;就专利申请量而言,自主定位及导引系统为全球投入重点;就技术创新水平及技术质量而言,全球各国及各国内家似乎领域水平差异较大;从地域分布的视角来看,中国、美国、日本、德国、韩国为全球AGV市场的领先国家。以领先国家AGV专利为样本进行分析,得知各国专利布局态势及竞争态势。就国家整体技术创新水平及技术质量而言,中国均处于末位,美德处于首位;经过对各领先国... 

【文章来源】：延边大学吉林省 211工程院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１本文究思路??（１）明确分析目标??这一步主要确定论文的目标，包括目标技术领域和目标受众，以此保证最后??结果的针对性和合理性

图１．２全文结构示意图??５??

即ＡＧＶ系统，一个完整的ＡＧＶ系统由控制终端（上位机）、车载??系统（下位机）以及其他外围设备（如充电站，提升装置等）组成［３］。其结构及??运行原理列示如下图２．１。??｜?１??Ｉ?＾?人机交互系统??！?｜?——＾???｜?Ｉ??１??ｊ????终端控制系统＜￣??ｉ—ｚｚｊｚｚＪ?｜??ｊ?１?设??Ｉ?车??????ｊ?备??｜?ｊ?车载控制系统?＾——＞?ＡＧＶ车体及感应器＊￣￣一??Ｉ誤?！??Ｉ?！??图２．１?ＡＧＶＳ结构图??在该系统架构中，执行任务调度功能的为控制终端，为上位机，同吋也足整??个系统的中心点。控制终端的职责为接收各车载系统上传的数据及状态，同时提??供人机交互界面接收控制者命令，完成对命令的解析，任务分配，路径规划，车??辆调度以及交通管理等功能；外围装置是系统良好运行的辅助设施，包括激光反??８??

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]叉车式AGV运动控制与调度方法的研究[D]. 李国飞.哈尔滨工业大学 2016
[2]空气净化技术专利布局研究[D]. 单海平.湘潭大学 2015
[3]基于专利信息分析的区域技术创新能力比较研究[D]. 李慧颖.黑龙江大学 2015
[4]虚拟化技术专利布局研究[D]. 林政均.湘潭大学 2014
[5]云安全技术的专利布局分析[D]. 吕小林.湘潭大学 2013
[6]云服务的专利布局分析[D]. 尹超群.湘潭大学 2013
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本文编号：3542551