智能码垛系统在物流仓储中的应用

发布时间：2024-04-26 00:40

　　<正>本文主要讲述物流仓库中货车卸货搬运及货物码垛入库的自动化流程,采用了伸缩系统能进入货车内部,解决货车内部卸货难题,同时采用了称重系统来检测货物是否缺损,再加上3D视觉系统及垛型规划系统结合工业机器人完成货物码垛。码垛是物流仓储中的一个典型应用,物流仓储中的卸货入库以及打包出库都需要将货物进行码垛,码垛的效率

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【部分图文】：

图1系统布局图

1.1系统布局图1.2系统方案论述

图2垛型规划数据

称重系统是由四组高灵敏度压力传感器组成的一个独立系统，与PLC之间采用PROFINET通讯，当货物到位且只有单件货物时PLC触发称重系统开始工作，称重完成且无任何系统报错时候，系统给PLC反馈完成信号及实际重量数据，PLC根据货物信息判断货物重量是否合格，合格的货物将进入码垛流程....

图2AGV智能车运行环境的栅格地图模型

ScienceandTechnology&Innovation┃科技与创新2020年第24期图2AGV智能车运行环境的栅格地图模型图3改进Dijkstra算法计算流程图图4传统Dijkstra算法路径规划图图5改进Dijkstra算法路径规划图5总结与展望本文主要对部分已知的非结....

图3改进Dijkstra算法计算流程图

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本文编号：3964464