约束非线性系统稳定经济模型预测控制

发布时间：2017-10-09 09:21

  本文关键词：约束非线性系统稳定经济模型预测控制

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【摘要】：考虑约束非线性系统,提出一种新的具有稳定性保证的经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于经济性能指标的非凸性和非正定性,引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数.利用辅助函数的最优值函数定义原始EMPC优化问题的稳定性约束.应用终端约束集、终端代价函数和局部控制器三要素,建立闭环系统关于经济最优平衡点的渐近稳定性和渐近平均性能.进一步,结合多目标理想点概念,将提出的控制策略用于多个经济性能指标的优化控制,得到稳定多目标EMPC策略.最后,以连续搅拌反应器为例,比较仿真结果验证本文策略的有效性.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【关键词】： 模型预测控制 非线性系统 经济优化 稳定性 多目标控制
【基金】：国家自然科学基金(61374111) 浙江省公益技术应用研究计划项目(2015C31057)资助~~
【分类号】：F224;TP13
【正文快照】： 近年来,经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)在学术界和工业界受到了广泛关注[1-15].EMPC的一个显著优点是将过程实时控制与经济性能优化集成在一个最优控制的框架内设计[1-2].不同于传统MPC(Model predictive control)需要预先设定目标值为前提(故也称

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本文编号：999383