移动机械臂系统在仓储领域中的应用及仿真
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP241;F252.1
【图文】：
图 1-1 IAM 货物分拣机 图 1-2 日立仓储机器人国波士顿动力公司在机器人领域拥有先进的技术和经验，该公司发布了一段5]最新机器人研究成果的视频，其外形设计由波士顿大狗的模型演化而来，总形相似，如图 1-3 所示。Atlas 机器人的平衡效果非常好，可以在繁杂的环境别方向，在搬运物体的情况下依然可以很好地调节自身的平衡，即使在遇到作用依然可以保持直立状态，这在关键货物搬运中是极其重要的。该款机器液压同时驱动，结合了电机驱动的灵敏性和轻便性以及液压驱动的刚性与大，并且在机器人本体上装载了大量的传感器，使得其具有很高的敏捷性以及常适宜在室内环境下进行搬运操作。本的机器人产业很发达，对机器人的发展提供了大力的支持，提出了许多有人产业发展的具体措施。如图 1-4 所示为日本研发的名为“AR”的室内服务该款机器人采用轮式移动方式，身高约 1.55m，重约 130kg。共搭载 5 台照定周围的环境信息，不仅可以完成洗衣服、打扫房间卫生还有清理餐具等一于搭载了 5 台照相机，使其可以在复杂的环境中具有对物品较高的识别率，
图 1-1 IAM 货物分拣机 图 1-2 日立仓储机器人国波士顿动力公司在机器人领域拥有先进的技术和经验，该公司发布了一段5]最新机器人研究成果的视频，其外形设计由波士顿大狗的模型演化而来，总形相似，如图 1-3 所示。Atlas 机器人的平衡效果非常好，可以在繁杂的环境别方向，在搬运物体的情况下依然可以很好地调节自身的平衡，即使在遇到作用依然可以保持直立状态，这在关键货物搬运中是极其重要的。该款机器液压同时驱动，结合了电机驱动的灵敏性和轻便性以及液压驱动的刚性与大，并且在机器人本体上装载了大量的传感器，使得其具有很高的敏捷性以及常适宜在室内环境下进行搬运操作。本的机器人产业很发达，对机器人的发展提供了大力的支持，提出了许多有人产业发展的具体措施。如图 1-4 所示为日本研发的名为“AR”的室内服务该款机器人采用轮式移动方式，身高约 1.55m，重约 130kg。共搭载 5 台照定周围的环境信息，不仅可以完成洗衣服、打扫房间卫生还有清理餐具等一于搭载了 5 台照相机，使其可以在复杂的环境中具有对物品较高的识别率，
图 1-1 IAM 货物分拣机 图 1-2 日立仓储机器人士顿动力公司在机器人领域拥有先进的技术和经验，该公司发机器人研究成果的视频，其外形设计由波士顿大狗的模型演化似，如图 1-3 所示。Atlas 机器人的平衡效果非常好，可以在繁向，在搬运物体的情况下依然可以很好地调节自身的平衡，即依然可以保持直立状态，这在关键货物搬运中是极其重要的。同时驱动，结合了电机驱动的灵敏性和轻便性以及液压驱动的且在机器人本体上装载了大量的传感器，使得其具有很高的敏宜在室内环境下进行搬运操作。机器人产业很发达，对机器人的发展提供了大力的支持，提出业发展的具体措施。如图 1-4 所示为日本研发的名为“AR”的机器人采用轮式移动方式，身高约 1.55m，重约 130kg。共搭载围的环境信息，不仅可以完成洗衣服、打扫房间卫生还有清理载了 5 台照相机，使其可以在复杂的环境中具有对物品较高的等复杂环境下的使用，并且其两个手臂可以方便地对物体进行
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本文编号：2748125
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