基于二层规划的无人机城市即时配送定位-路径优化研究
发布时间：2022-12-06 03:26
以“极速、准时”为主要特点的城市即时配送在近年来发展迅速,满足了人们对市域配送的时效性需求。随着城市生产生活节奏的加快,人们对于城市内物流配送的时效性诉求也越来越高。为了保证城市即时配送的时效性、安全性和经济性,借助小型运输无人机开展市域配送成为亚马逊、谷歌、京东、顺丰、饿了么等行业巨头的首要应对方案。而另一方面,为了降低无人机的使用对城市的安全带来潜在的威胁,城市设立了禁飞区且无人机不得进入。因此,无人机的配送中心选择及其配送路径优化必须对城市安全威胁最小且经济高效满足客户需求。基于此,本文针对无人机城市即时配送的定位及路径优化问题,考虑了城市即时配送中时效性、安全性和经济性需求与无人机载重量、续航里程有限,以及存在城市禁飞区影响,提出了无人机城市即时配送LRP二层规划模型,设计了求解算法及仿真算例研究。主要内容包括:（1）无人机城市即时配送系统分析。本文深入剖析了城市即时配送客户对于配送时效性、安全性和经济性的需求情况,并重点对现今运输无人机进行了特征分析,为本文的无人机城市即时配送的定位-路径优化模型提供一定的理论基础。（2）基于多目标规划的无人机城市即时配送定位-路径优化模型研...
【文章页数】：114 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 论文组织结构
1.3.2 技术路线
1.4 课题来源
1.5 本章小结
第2章 国内外研究现状及应用
2.1 城市即时配送研究现状分析
2.1.1 城市即时配送研究现状
2.1.2 城市即时配送路径优化问题研究现状
2.2 无人机配送应用现状分析
2.2.1 无人机及其应用
2.2.2 无人机配送应用研究现状
2.2.3 无人机定位-路径规划问题研究
2.3 无人机城市即时配送路径优化研究现状分析
2.4 本章小结
第3章 无人机城市即时配送模型系统分析
3.1 无人机城市即时配送系统分析
3.2 城市即时配送需求分析
3.3 无人机配送情况分析
3.4 城市即时配送中无人机应用分析
3.5 本章小结
第4章 无人机城市即时配送定位-路径优化模型研究
4.1 问题提出
4.2 模型构建
4.2.1 模型假设
4.2.2 符号说明
4.2.3 基于多目标规划的无人机城市即时配送LRP模型研究
4.2.4 基于二层规划的无人机城市即时配送模型研究
4.3 本章小结
第5章 模型解分析与算法设计
5.1 模型解存在分析
5.2 求解算法分析
5.3 关键代码及计算结果
5.4 本章小结
第6章 算例与结果分析
6.1 算例准备
6.1.1 配送区域划定
6.1.2 算例基础数据
6.2 多目标规划结果分析
6.2.1 算例结果分析
6.2.2 灵敏度分析
6.3 二层规划模型的结果分析
6.3.1 算例结果分析
6.3.2 灵敏度分析
6.4 两模型结果对比分析
6.5 算法比较
6.6 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 主要结论
7.2 创新之处
7.3 研究展望
参考文献
附录
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]京东投注无人机[J]. 郭朝飞. 中国企业家. 2018(14)
[2]饿了么获批中国首条外卖无人机航线[J]. 杨烁萍. 金融科技时代. 2018(06)
[3]即时配送竞争白热化 骑车交通违规险象环生[J]. 席悦. 中国物流与采购. 2018(09)
[4]吉林省加强快递和即时配送行业新增电动自行车管理[J]. 王跃. 电动自行车. 2018(05)
[5]基于居民出行时间价值的SP调查设计[J]. 刘跃军,顾涛,周凌,孙明正. 城市交通. 2018(02)
[6]基于小型无人机风场的水稻花粉分布规律[J]. 李继宇,兰玉彬,王建伟,陈盛德,姚伟祥,黄聪,刘琪,梁秋萍. 中国农业文摘-农业工程. 2018(02)
[7]基于时间窗约束下的外卖配送路径优化[J]. 翟劲松,台玉红. 物流科技. 2018(03)
[8]应用无人机数字影像地质灾害调查技术研究[J]. 陈原. 建材与装饰. 2018(08)
[9]无人机在大气环境监测中的应用[J]. 李琪. 中国环保产业. 2018(02)
[10]一种无人机空气质量监测系统的总体设计[J]. 李壮,贾贺瑞,邓永红. 工业设计. 2018(02)
硕士论文
[1]物流无人机在中国农村电商物流市场应用研究[D]. 吴永鑫.深圳大学 2017
[2]无人机致害的赔偿责任主体研究[D]. 张纳川.中国民航大学 2017
[3]小型无人机在快件收派服务中的应用及系统构建研究[D]. 朱新富.东华大学 2016
[4]集中区域外卖即时配送调度系统的设计实现[D]. 涂汉江.南昌大学 2016
[5]生鲜农产品冷链物流配送网络优化及仿真研究[D]. 曹倩.苏州科技学院 2015
[6]现代配送：即时满足和快速配送[D]. Christopher M. Stanko（马瑞）.华东理工大学 2011
[7]解多目标优化问题的改进加权求和算法[D]. 徐秉堃.西安电子科技大学 2010
[8]带精英策略的非支配排序遗传算法的研究与应用[D]. 郑强.浙江大学 2006
[9]基于单边软时间窗的物流配送遗传退火算法的研究与应用[D]. 舒良木.浙江大学 2006
[10]基于蚁群算法的无人机航路规划[D]. 楚瑞.西北工业大学 2006
本文编号：3710961
【文章页数】：114 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 论文组织结构
1.3.2 技术路线
1.4 课题来源
1.5 本章小结
第2章 国内外研究现状及应用
2.1 城市即时配送研究现状分析
2.1.1 城市即时配送研究现状
2.1.2 城市即时配送路径优化问题研究现状
2.2 无人机配送应用现状分析
2.2.1 无人机及其应用
2.2.2 无人机配送应用研究现状
2.2.3 无人机定位-路径规划问题研究
2.3 无人机城市即时配送路径优化研究现状分析
2.4 本章小结
第3章 无人机城市即时配送模型系统分析
3.1 无人机城市即时配送系统分析
3.2 城市即时配送需求分析
3.3 无人机配送情况分析
3.4 城市即时配送中无人机应用分析
3.5 本章小结
第4章 无人机城市即时配送定位-路径优化模型研究
4.1 问题提出
4.2 模型构建
4.2.1 模型假设
4.2.2 符号说明
4.2.3 基于多目标规划的无人机城市即时配送LRP模型研究
4.2.4 基于二层规划的无人机城市即时配送模型研究
4.3 本章小结
第5章 模型解分析与算法设计
5.1 模型解存在分析
5.2 求解算法分析
5.3 关键代码及计算结果
5.4 本章小结
第6章 算例与结果分析
6.1 算例准备
6.1.1 配送区域划定
6.1.2 算例基础数据
6.2 多目标规划结果分析
6.2.1 算例结果分析
6.2.2 灵敏度分析
6.3 二层规划模型的结果分析
6.3.1 算例结果分析
6.3.2 灵敏度分析
6.4 两模型结果对比分析
6.5 算法比较
6.6 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 主要结论
7.2 创新之处
7.3 研究展望
参考文献
附录
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]京东投注无人机[J]. 郭朝飞. 中国企业家. 2018(14)
[2]饿了么获批中国首条外卖无人机航线[J]. 杨烁萍. 金融科技时代. 2018(06)
[3]即时配送竞争白热化 骑车交通违规险象环生[J]. 席悦. 中国物流与采购. 2018(09)
[4]吉林省加强快递和即时配送行业新增电动自行车管理[J]. 王跃. 电动自行车. 2018(05)
[5]基于居民出行时间价值的SP调查设计[J]. 刘跃军,顾涛,周凌,孙明正. 城市交通. 2018(02)
[6]基于小型无人机风场的水稻花粉分布规律[J]. 李继宇,兰玉彬,王建伟,陈盛德,姚伟祥,黄聪,刘琪,梁秋萍. 中国农业文摘-农业工程. 2018(02)
[7]基于时间窗约束下的外卖配送路径优化[J]. 翟劲松,台玉红. 物流科技. 2018(03)
[8]应用无人机数字影像地质灾害调查技术研究[J]. 陈原. 建材与装饰. 2018(08)
[9]无人机在大气环境监测中的应用[J]. 李琪. 中国环保产业. 2018(02)
[10]一种无人机空气质量监测系统的总体设计[J]. 李壮,贾贺瑞,邓永红. 工业设计. 2018(02)
硕士论文
[1]物流无人机在中国农村电商物流市场应用研究[D]. 吴永鑫.深圳大学 2017
[2]无人机致害的赔偿责任主体研究[D]. 张纳川.中国民航大学 2017
[3]小型无人机在快件收派服务中的应用及系统构建研究[D]. 朱新富.东华大学 2016
[4]集中区域外卖即时配送调度系统的设计实现[D]. 涂汉江.南昌大学 2016
[5]生鲜农产品冷链物流配送网络优化及仿真研究[D]. 曹倩.苏州科技学院 2015
[6]现代配送：即时满足和快速配送[D]. Christopher M. Stanko（马瑞）.华东理工大学 2011
[7]解多目标优化问题的改进加权求和算法[D]. 徐秉堃.西安电子科技大学 2010
[8]带精英策略的非支配排序遗传算法的研究与应用[D]. 郑强.浙江大学 2006
[9]基于单边软时间窗的物流配送遗传退火算法的研究与应用[D]. 舒良木.浙江大学 2006
[10]基于蚁群算法的无人机航路规划[D]. 楚瑞.西北工业大学 2006
本文编号：3710961
本文链接：https://www.wllwen.com/jingjilunwen/jingjiguanlilunwen/3710961.html
