考虑卡车搭载无人机的农村末端快递配送路径规划研究

发布时间：2024-06-28 00:06

　　近年来,我国农村地区快递业务量连年攀升。但在我国广袤的农村地区,末端配送体系不完善一直制约着农村快递的发展。特别是在地形复杂、基础道路建设差的偏远山区,传统卡车配送模式已经难以解决农村末端配送难题。无人机的出现给末端配送难题提供了新的解决方案,无人机配送以成本低、速度快、效率高等优势逐渐成为末端快递配送的重要载体,但在实际应用中,由于无人机续航及载重能力有限,只采用无人机单独配送经济效益较低。因此,本文在农村末端快递配送网络的设计中,采用卡车搭载无人机协同配送,即使用一辆卡车搭载多架无人机向一组农村客户地点进行快递配送,实现更高效的快递交付服务。本文在对国内外研究现状归纳的基础上,分析了卡车搭载无人机协同配送的可行性,并结合农村快递配送现状构建了卡车搭载无人机的末端配送网络与流程。具体配送流程为:卡车搭载无人机从配送中心出发,按规划好的行车路线到达第一个卡车停靠点,采用无人机对停靠点集群内的客户进行配送,所有无人机完成配送后返回到出发地的停靠点,由卡车搭载无人机前往下一个停靠点进行配送,直至完成所有快递配送返回配送中心。本文以S物流集团在山东沂蒙老区-蒙阴县的农村快递配送为案例背景,考...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1研究技术路线图

北京交通大学硕士专业学位论文引言51.3.2研究技术路线图图1-1研究技术路线图Figure1-1Techniquerouteofthedissertation

图3-1基于卡车-无人机协同的农村快递配送流程

北京交通大学硕士专业学位论文考虑卡车搭载无人机配送的研究基础与运作模式24（5）无人机配送：依据各个卡车停靠点客户数量来启动相应数量的无人机进行配送，无人机到达客户交付地点后自动降落交付快递包裹，交付完成后返回起飞点，视续航能力来决定是否充电；（6）任务完成：重复多次无人机配送过....

图4-1交付区域路线研究图

北京交通大学硕士专业学位论文考虑卡车搭载无人机的农村快递配送模型与算法设计254考虑卡车搭载无人机的农村快递配送模型与算法设计4.1问题描述及研究分析4.1.1问题描述随着农村互联网的普及及电商业务的增加，随之而来的是农村快递业务量与日俱增。目前在我国农村地区快递末端的配送方式仍....

图4-2顺序交叉算子操作过程示意图

北京交通大学硕士专业学位论文考虑卡车搭载无人机的农村快递配送模型与算法设计39第四步：随机产生一个0到1之间的数，当<1时，个体1被选择；当1<<时，个体被选择。（2）交叉算子交叉操作采用顺序交叉算子方式，具体操作过程如下图4-2所示：按交叉概率选择出两个父代个体M（346185....

本文编号：3996143