AutoStore系统优化问题研究
发布时间：2021-04-18 12:39
随着移动互联网的迅猛发展,在线零售业发展愈发繁荣,订单拣选效率备受关注。目前能够显著提高人工效率、订单准确性和订单利用率的“货到人”拆零拣选解决方案AutoStore系统正在兴起。该系统是最近十年才受到关注,许多优化研究还未形成体系。对AutoStore系统进行优化研究,可以提高仓储系统的运行效率,进而提高物流系统的响应能力和运作效率,具有重要的理论与现实意义。基于此,本文对AutoStore系统中关键运行策略的优化展开研究,具体研究内容与成果如下:提出了六种AutoStore系统运行模式,针对每一种模式构建了基于半开放排队网络的系统绩效指标评估模型。根据AutoStore系统的实际需求,本文考虑了不同的机器人分配规则和存储策略:在机器人分配规则中,考虑了机器人是否有归属拣选站的专用机器人和通用机器人,在存储策略方面,考虑了指定存储和共享存储策略,另外还考虑了共享存储中立即和延迟翻箱策略。将不同策略组合,确定并构建了六种半开放排队网络模型进行研究,先分析处理单行订单,再扩展到多行订单模式。通过求解排队网络对AutoStore系统进行绩效评估分析。首先采用近似平均值分析对排队网络中的服务...
【文章来源】：陕西科技大学陕西省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ轻载存储搖选系统结构??Ｆｉｇ．?１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?Ｄｉａｇｒａｍ??
图２－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统中存储的料箱??Ｆｉｇ．?２－１?Ｂｉｎｓ?Ｓｔｏｒｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??
ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统优化问题研宄?．??可以承受数十万次运动的多年服务，电子设备可通过防静电选件安全存放。每个料箱都??有一个唯一的编号标识，该编号存储在控制器数据库中。一般Ａ类品规产品存放于货格??顶部的料箱中，Ｃ类品规产品存放于货格下部的区域。??（２）网格货架（Ｇｒｉｄ）??铝制框架将料箱固定在适当的位置形成网格货架。货架不仅用于规整料箱，同时也??是机器人的行走轨道，如图２－２所示。顶层的网格轨道中每一个网格单元都对应一个存??储堆栈，机器人被允许访问该网格内的任何单元格，即任何存储堆栈。除主网格外，还??有需要有专用的机器人充电和维修服务区域。出于安全考虑，必须限制访问此区域。??？雪?Ｉ?ｕ，－．?＾?Ｉ－??ｉ?ＬＩ?！?＇??二歷??图２－２?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统中的网格货架??Ｆｉｇ．?２－２?Ｇｒｉｄ?Ｓｈｅｌｖｅｓ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??该结构的垂直矩形单元可以配置成不同的长度和宽度，因此，它的网格货架适合各??类几何形状的建筑物内，甚至可围绕支柱和其他障碍物进行搭建，利用仓库的每一寸空??间。由于料箱堆叠的最高高度只有５．４米，所以ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统的网格货架也一般不超过??５．４?米。??（３）机器人（Ｒｏｂｏｔｓ）??ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ机器人如图２－３所示，他们主要负责搬运料箱。机器人并不大，大小与存??储料箱的尺寸匹配。每台机器人有８个轮子，其中４个沿横轴方向行走，另４个沿纵轴??方向行走，在网格轨道平面内四个方向均可前进，到达货格上的任何位置。??机器人上设置有可升降的插槽，插槽上带有抓爪，如图２－４所示。插槽由机器人控??制模块控制，升
【参考文献】：
期刊论文
[1]“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型[J]. 李腾,冯珊,宋君,刘金芳. 运筹与管理. 2019(12)
[2]我国电子商务的发展现状及趋势研究[J]. 班栖桐. 现代商业. 2019(20)
[3]子母穿梭车式立体仓库复合作业路径优化[J]. 杨玮,李沁,王晓雅,岳婷. 包装工程. 2019(07)
[4]物流分拣技术发展趋势浅析[J]. 潘灿辉. 物流工程与管理. 2019(03)
[5]三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究[J]. 吴应强,童泽平,任亮. 包装工程. 2018(19)
[6]基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中国航海. 2018(01)
[7]集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题[J]. 范厚明,马梦知,姚茜,郭振峰. 上海交通大学学报. 2017(11)
[8]“货到人”拣选方案及其创新发展[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(10)
[9]新型棋盘格密集仓库的出入库货位分配优化[J]. 刘万强,周亚勤,杨建国,尤祥. 东华大学学报(自然科学版). 2017(04)
[10]Auto Store自动化立体式仓储的改进[J]. 简素平,郭键,颜秉泰. 物流技术. 2017(07)
博士论文
[1]铁水联运港口核心作业计划的优化[D]. 常祎妹.北京交通大学 2019
[2]基于自动小车存取系统的运行策略优化研究[D]. 邹碧攀.华中科技大学 2017
[3]集卡预约模式下集装箱堆场场桥配置与调度优化[D]. 邵乾虔.大连海事大学 2017
[4]自动化仓储系统的设计与应用前景分析[D]. 郝晶晶.中国科学技术大学 2015
硕士论文
[1]四向多层穿梭车系统建模与优化研究[D]. 曹伟洁.山东大学 2019
[2]基于拍卖机制的RMFS系统货位指派研究[D]. 李秀.华东交通大学 2018
[3]考虑待命位策略平面作业模式仓储机器人调度问题研究[D]. 王晨曦.山东大学 2018
本文编号：3145486
【文章来源】：陕西科技大学陕西省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ轻载存储搖选系统结构??Ｆｉｇ．?１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?Ｄｉａｇｒａｍ??
图２－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统中存储的料箱??Ｆｉｇ．?２－１?Ｂｉｎｓ?Ｓｔｏｒｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??
ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统优化问题研宄?．??可以承受数十万次运动的多年服务，电子设备可通过防静电选件安全存放。每个料箱都??有一个唯一的编号标识，该编号存储在控制器数据库中。一般Ａ类品规产品存放于货格??顶部的料箱中，Ｃ类品规产品存放于货格下部的区域。??（２）网格货架（Ｇｒｉｄ）??铝制框架将料箱固定在适当的位置形成网格货架。货架不仅用于规整料箱，同时也??是机器人的行走轨道，如图２－２所示。顶层的网格轨道中每一个网格单元都对应一个存??储堆栈，机器人被允许访问该网格内的任何单元格，即任何存储堆栈。除主网格外，还??有需要有专用的机器人充电和维修服务区域。出于安全考虑，必须限制访问此区域。??？雪?Ｉ?ｕ，－．?＾?Ｉ－??ｉ?ＬＩ?！?＇??二歷??图２－２?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统中的网格货架??Ｆｉｇ．?２－２?Ｇｒｉｄ?Ｓｈｅｌｖｅｓ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??该结构的垂直矩形单元可以配置成不同的长度和宽度，因此，它的网格货架适合各??类几何形状的建筑物内，甚至可围绕支柱和其他障碍物进行搭建，利用仓库的每一寸空??间。由于料箱堆叠的最高高度只有５．４米，所以ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系统的网格货架也一般不超过??５．４?米。??（３）机器人（Ｒｏｂｏｔｓ）??ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ机器人如图２－３所示，他们主要负责搬运料箱。机器人并不大，大小与存??储料箱的尺寸匹配。每台机器人有８个轮子，其中４个沿横轴方向行走，另４个沿纵轴??方向行走，在网格轨道平面内四个方向均可前进，到达货格上的任何位置。??机器人上设置有可升降的插槽，插槽上带有抓爪，如图２－４所示。插槽由机器人控??制模块控制，升
【参考文献】：
期刊论文
[1]“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型[J]. 李腾,冯珊,宋君,刘金芳. 运筹与管理. 2019(12)
[2]我国电子商务的发展现状及趋势研究[J]. 班栖桐. 现代商业. 2019(20)
[3]子母穿梭车式立体仓库复合作业路径优化[J]. 杨玮,李沁,王晓雅,岳婷. 包装工程. 2019(07)
[4]物流分拣技术发展趋势浅析[J]. 潘灿辉. 物流工程与管理. 2019(03)
[5]三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究[J]. 吴应强,童泽平,任亮. 包装工程. 2018(19)
[6]基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中国航海. 2018(01)
[7]集装箱堆场箱位分配及多场桥调度协同优化问题[J]. 范厚明,马梦知,姚茜,郭振峰. 上海交通大学学报. 2017(11)
[8]“货到人”拣选方案及其创新发展[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(10)
[9]新型棋盘格密集仓库的出入库货位分配优化[J]. 刘万强,周亚勤,杨建国,尤祥. 东华大学学报(自然科学版). 2017(04)
[10]Auto Store自动化立体式仓储的改进[J]. 简素平,郭键,颜秉泰. 物流技术. 2017(07)
博士论文
[1]铁水联运港口核心作业计划的优化[D]. 常祎妹.北京交通大学 2019
[2]基于自动小车存取系统的运行策略优化研究[D]. 邹碧攀.华中科技大学 2017
[3]集卡预约模式下集装箱堆场场桥配置与调度优化[D]. 邵乾虔.大连海事大学 2017
[4]自动化仓储系统的设计与应用前景分析[D]. 郝晶晶.中国科学技术大学 2015
硕士论文
[1]四向多层穿梭车系统建模与优化研究[D]. 曹伟洁.山东大学 2019
[2]基于拍卖机制的RMFS系统货位指派研究[D]. 李秀.华东交通大学 2018
[3]考虑待命位策略平面作业模式仓储机器人调度问题研究[D]. 王晨曦.山东大学 2018
本文编号：3145486
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