基于两级滤波的车辆相对加速度估计

发布时间：2017-10-30 20:39

  本文关键词：基于两级滤波的车辆相对加速度估计

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【摘要】：针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2.
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;东南大学机械工程学院;
【关键词】： 智能交通 相对加速度估计 两级卡尔曼滤波 误差修正 防追尾碰撞系统
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273236) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239) 江苏省博士后科研资助项目(1401012C)
【分类号】：U495;U463.6
【正文快照】： 事故的统计资料表明,车辆追尾碰撞事故是高速公路上最主要的事故形态.因此追尾碰撞预警系统是智能交通系统的重要组成部分,而准确、合理、全面、科学的防追尾碰撞预警算法则是其核心和关键.当前的防追尾碰撞算法主要分为基于安全时间和基于安全距离的碰撞算法,无论哪种算法,都

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李旭;宋翔;张为公;;基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计[J];东南大学学报(自然科学版);2014年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 余卓平;高晓杰;;车辆行驶过程中的状态估计问题综述[J];机械工程学报;2009年05期

2 林h，

本文编号：1119212