一类随机车辆跟随系统的控制策略

发布时间：2018-01-01 12:35

本文关键词：一类随机车辆跟随系统的控制策略　出处：《哈尔滨工程大学学报》2015年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)~(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。
[Abstract]:In order to improve the traffic capacity and safety of the expressway , consider the influence of random factors , study the controller design of a kind of random vehicle follow - up system . Based on Iteng stochastic differential equation , a stochastic vehicle dynamics model is established . The stability of the control system is designed by sliding mode control . The convergence area of the system control parameters is represented by the formula ( 18 ) ~ ( 20 ) . The numerical simulation experiment shows that the speed and acceleration of each following vehicle can be approached to the head vehicle in a short time . The workshop distance error has a fast convergence speed , and converges to 0 within 15 s .

【作者单位】：浙江师范大学工学院;西南交通大学牵引动力国家重点实验室;西华大学汽车与交通工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11172247,11402214) 浙江省自然科学基金资助项目(LY14E080006) 教育部“春晖计划”资助项目(Z2014075)
【分类号】：U495
【正文快照】： 当前随着车辆不断增加,高速公路上的交通事故频发,交通堵塞问题日益严重。自动高速公路系统(automated highway systems,AHS)是解决以上问题的有效方法。AHS是指在高速公路上安装导航设备,根据车路通信和车间通信,达到对车辆状态的自动控制,从而实现无人驾驶。关于确定性自动

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