基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制时滞补偿研究
本文关键词： 拉索 磁致伸缩作动器 时滞补偿 移相法 仿真分析 出处：《振动与冲击》2017年14期 论文类型：期刊论文
【摘要】：拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法,由于控制系统时滞的存在,会影响拉索控制效果和结构的稳定性。建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内控制系统方程,提出了基于移相法的拉索控制时滞补偿理论和拉索非线性控制系统的线性化方法,通过仿真分析得到了拉索振动控制时滞补偿效果。研究表明,在拉索-磁致伸缩作动器时滞控制系统中,移相法能够取得良好的时滞补偿效果,接近无时滞最优控制减振率。
[Abstract]:The large vibration of cable threatens the safe operation of cable-stayed bridge. It is a feasible method to use magnetostrictive actuator to exert axial control force to suppress the lateral vibration of cable, due to the existence of control system time delay. The dynamic model of the magnetostrictive actuator and the in-plane control system equation of the cable magnetostrictive actuator are established. The time-delay compensation theory of cable control based on phase-shift method and the linearization method of cable nonlinear control system are proposed. The effect of time-delay compensation for cable vibration control is obtained by simulation analysis. In the cable-magnetostrictive actuator time-delay control system, the phase-shift method can achieve a good compensation effect of time delay and approach the optimal control damping rate without delay.
【作者单位】： 湖南科技大学土木工程学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2015CB057702) 国家自然科学基金项目(51378203)
【分类号】：U441.3;U448.27
【正文快照】： 斜拉索是具有初应力的柔性结构,在使用状态过程中由于环境激励(风、雨、结构振动、汽车荷载)的作用,会产生各种形式的有害振动。现有拉索振动控制的方法包括设置辅助索、改变拉索气动特性、安装阻尼器、主动与半主动控制等。针对拉索主动控制,一些学者也做了大量的研究,Yamagu
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本文编号：1459349
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