基于HOG特征的车辆检测系统设计与实现
发布时间：2020-06-01 10:27
【摘要】：随着人们生活水平的提高,车辆载具成为了必不可少的工具。车辆数目的增多,对城市交通运输造成很大的压力,拥堵、事故,给交通指挥和人们的出行带来很大的困扰。同时,道路监控,巡逻等保障措施会浪费大量的人力、物力资源,并且效率低下,易出问题。因此急需一种自动化,准确度高的监控方案,实时监控道路信息。由此,本文提出一种车辆检测系统的设计方案。车辆检测系统主要分为车辆检测和数据统计两个方面。本系统通过对视频码流中的每一帧图像提取HOG特征,进行车辆检测,结合实际道路参数信息,统计交通路段上行驶的机动车数量、计算行驶车辆的速度等各种有关交通参数,并将交通信息存储,为分析数据和交通管理提供可靠的依据,达到监测道路交通状况的目的。车辆检测系统按功能划分为车辆检测模块,服务端客户端交互模块,视频码流解码传输模块以及业务功能模块。本文着重介绍车辆检测算法和软件的设计与实现,并在实现功能的基础上对软件进行系统功能和性能的测试,以确保系统的实用性。
【图文】：
法受环境、光线等因素影响较小，因为它对比基础图片是实时变化的，不同于背逡逑景差分法是固定不变的。帧差法通过对视频序列中的相邻两帧或连续多帧比对，逡逑做差分运算后，将运算后的结果进行平均。算法的流程如下图２－２所示。逡逑ｐ－邋ｊ｛ｋ）邋ｉｒａｒｎｅ邋￣１逦：￣Ｉ邋ｊ逡逑｜逦逦逦逦邋／＞）．＾＾－Ｕｓｕｂｔｒａｃｔ逦｜逡逑１逦Ｉ逦邋＼逦ｉ逡逑Ｓ＇逦－Ｊ逦ｐ一逦＼逦｜邋＿逦Ｚ逡逑0邋Ｉ逦！逦邋ｆ｛ｔ邋；｛）邋／（Ａ＊邋２）ｓｕｈｔｒａｃｔ邋＝邋＼邋；一邋Ｈ逡逑＞逦逦Ｙ逦ｉｓ邋｜逡逑，／Ａ－２）ｆｈｉｍｅ邋—＾丨逦（工卜ＪＷ邋￣？－含逡逑｜逦逦邋２）＾邋３）ｓｕｂｔｍｃｌｊ＾邋ｊ邋｜逦｜逡逑＾逦ｆｉｋ邋３）ｆｒａｍｃｊ￣￣＾逦＋邋｜逦丨、、邋ｆ逡逑２逦Ｌ逦邋／＾．＾￣３），．＾＾－４）ｓｕｂｉｒａａ逦ｊ逦｜逡逑Ｃ５逦＼＾Ｊ逡逑兰邋Ｌｉ—逦￣￣￣ｉ邋－？逦与逡逑丨邋￣＊＂ｊ逦４）ｆｒａｍｅ邋—１逦：邋１逡逑图２－２帧差法流程图逡逑图中当前图像帧以／㈨／ｍｍｅ表示，采用０－４共５帧图像做连续差帧，对帧逡逑差的结果取算数平均值。以ｊ）表示帧差结果，差分结果由公式（２－１３）逡逑表示：逡逑＾（ｋ．邋ｋ－１）邋（ｘ，邋ｙ）邋＝邋＼ｆｋ邋（ｘ，邋ｖ）邋－邋ｆｋ＿ｘ邋（ｘ，邋ｖ）｜逡逑＜ｋ－ｉ．邋ｋ－２）邋ｙ）＝｜／＊－ｉ邋ｙ）邋－邋ｆｔ－２邋（ｘ＾邋ｖ）｜逡逑＾（ｋ－２，ｋ－３）邋（Ｘ，邋ｖ）邋＝邋＼ｆｋ＿２邋（ｘ，邋ｙ）邋－邋／Ａ．＿３邋（ｘ，，邋＾）｜逡逑４ｋ－３，邋ｋ－４邋）邋（Ｘ邋｝）邋＝邋｜邋Ａ－３邋Ｏ’｝）—人－４邋（Ｘ邋少）｜逡逑对上式中的求和平均
第二章计算机视觉检测基本理论强作用，同时取算数平均的方法降低了图像噪声对结果带来的干扰。运动速度缓慢时，低差帧法的检测效果往往会受到影响，通过X椉恿∈梢韵灾岣呒觳庑Ч羌扑阈阅芑嵋虼舜蠓陆怠Ｏ峦迹玻常诓罘种∈畋鸾洗笫钡募觳饨峁ｅ义
本文编号：2691346
【图文】：
法受环境、光线等因素影响较小，因为它对比基础图片是实时变化的，不同于背逡逑景差分法是固定不变的。帧差法通过对视频序列中的相邻两帧或连续多帧比对，逡逑做差分运算后，将运算后的结果进行平均。算法的流程如下图２－２所示。逡逑ｐ－邋ｊ｛ｋ）邋ｉｒａｒｎｅ邋￣１逦：￣Ｉ邋ｊ逡逑｜逦逦逦逦邋／＞）．＾＾－Ｕｓｕｂｔｒａｃｔ逦｜逡逑１逦Ｉ逦邋＼逦ｉ逡逑Ｓ＇逦－Ｊ逦ｐ一逦＼逦｜邋＿逦Ｚ逡逑0邋Ｉ逦！逦邋ｆ｛ｔ邋；｛）邋／（Ａ＊邋２）ｓｕｈｔｒａｃｔ邋＝邋＼邋；一邋Ｈ逡逑＞逦逦Ｙ逦ｉｓ邋｜逡逑，／Ａ－２）ｆｈｉｍｅ邋—＾丨逦（工卜ＪＷ邋￣？－含逡逑｜逦逦邋２）＾邋３）ｓｕｂｔｍｃｌｊ＾邋ｊ邋｜逦｜逡逑＾逦ｆｉｋ邋３）ｆｒａｍｃｊ￣￣＾逦＋邋｜逦丨、、邋ｆ逡逑２逦Ｌ逦邋／＾．＾￣３），．＾＾－４）ｓｕｂｉｒａａ逦ｊ逦｜逡逑Ｃ５逦＼＾Ｊ逡逑兰邋Ｌｉ—逦￣￣￣ｉ邋－？逦与逡逑丨邋￣＊＂ｊ逦４）ｆｒａｍｅ邋—１逦：邋１逡逑图２－２帧差法流程图逡逑图中当前图像帧以／㈨／ｍｍｅ表示，采用０－４共５帧图像做连续差帧，对帧逡逑差的结果取算数平均值。以ｊ）表示帧差结果，差分结果由公式（２－１３）逡逑表示：逡逑＾（ｋ．邋ｋ－１）邋（ｘ，邋ｙ）邋＝邋＼ｆｋ邋（ｘ，邋ｖ）邋－邋ｆｋ＿ｘ邋（ｘ，邋ｖ）｜逡逑＜ｋ－ｉ．邋ｋ－２）邋ｙ）＝｜／＊－ｉ邋ｙ）邋－邋ｆｔ－２邋（ｘ＾邋ｖ）｜逡逑＾（ｋ－２，ｋ－３）邋（Ｘ，邋ｖ）邋＝邋＼ｆｋ＿２邋（ｘ，邋ｙ）邋－邋／Ａ．＿３邋（ｘ，，邋＾）｜逡逑４ｋ－３，邋ｋ－４邋）邋（Ｘ邋｝）邋＝邋｜邋Ａ－３邋Ｏ’｝）—人－４邋（Ｘ邋少）｜逡逑对上式中的求和平均
第二章计算机视觉检测基本理论强作用，同时取算数平均的方法降低了图像噪声对结果带来的干扰。运动速度缓慢时，低差帧法的检测效果往往会受到影响，通过X椉恿∈梢韵灾岣呒觳庑Ч羌扑阈阅芑嵋虼舜蠓陆怠Ｏ峦迹玻常诓罘种∈畋鸾洗笫钡募觳饨峁ｅ义
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