考虑车辆优先级的智能网联多车辆调度研究

发布时间：2021-01-04 08:02

　　随着社会经济的不断发展,智能驾驶技术在交通中的应用范围越来越广,车辆调度问题成为当前研究的重点之一,对解决道路拥堵和环境污染有着很重要的积极意义。在传统的研究方法中,将智能驾驶技术应用到实际的交通中时,通常只考虑了车辆的驾驶行为,将单车的驾驶策略或者多车的编队行驶作为主要的研究内容,而对于多个车辆到达目的地的紧急程度的研究并不多见,这与实际交通还是有差距的。面向多车辆到达目的地的紧急程度和车辆能耗,本文提出智能网联车辆调度能够实时的为多车辆规划出合理的行驶速度和驾驶轨迹,并考虑让紧急程度高的车辆优先通行,合理安排车辆之间行驶顺序,并进一步协调车辆之间的关系,对车辆进行合理的调度,是当前亟待解决的问题和研究的重点。本文的具体研究内容如下:（1）提出了考虑车辆优先级的网联多车辆调度模型。在车辆优先级定义的基础上,围绕车辆行为和车辆协同展开深入研究,构建了车辆行为策略模型和车辆调度模型,其中,车辆行为策略模型主要建立车辆行为状态改变的触发机制,调度模型主要是关于如何协调车辆之间的驾驶顺序。此外,建立了与车辆优先级相关的行为模型,主要包括换道行为模型、超车行为模型和自适应巡航行为模型。基于车辆... 

【文章来源】： 秦超 湖南大学

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 研究现状总结及问题提出
    1.3 研究内容及框架结构
第2章 相关理论基础
    2.1 智能网联汽车概述
    2.2 元胞自动机
    2.3 STNS模型
    2.4 道路交通流理论
    2.5 道路交通流能耗研究
    2.6 本章小结
第3章 考虑车辆优先级的多车辆调度模型
    3.1 问题描述及车辆优先级的定义
    3.2 双车道道路环境分析及车辆行为分析
        3.2.1 双车道道路环境分析
        3.2.2 双车道车辆行为分析
    3.3 双车道车辆行为决策及调度模型
        3.3.1 车辆行为决策模型
        3.3.2 与车辆行为策略相关的调度模型
    3.4 与车辆优先级相关的行为模型
        3.4.1 车辆换道模型
        3.4.2 车辆超车行为模型
        3.4.3 车辆自适应巡航模型
        3.4.4 车辆状态演化模型
    3.5 车辆平均能耗模型
    3.6 本章小结
第4章 多车辆调度仿真系统建模及数值分析
    4.1 仿真系统的总体设计
        4.1.1 MATLAB GUI介绍
        4.1.2 仿真系统的功能
        4.1.3 仿真系统的结构
    4.2 多车辆调度仿真系统的建模及运行
        4.2.1 仿真系统的总体流程
        4.2.2 仿真参数基本定义
        4.2.3 仿真系统的运行
    4.3 仿真结果分析与对比
        4.3.1 交通效率对道路资源利用率的影响
        4.3.2 车辆优先级比例对车辆调度算法的影响
        4.3.3 考虑车辆优先级的调度算法对平均能耗的影响
    4.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：2956439