基于置信规则库的主动视觉调度方法研究
发布时间：2021-01-19 09:07
在道路状况日渐复杂、机动车辆日益增加的当下,交通视频监控系统对交通安全有着非常重要的意义。主动视觉是交通监控中的重要组成部分,主动视觉系统能够根据当前交通场景的具体情况,控制摄像机的运动、调节摄相机参数,实现对目标的最佳拍摄效果。主动视觉调度方法是保证监控系统正常、高效运转的重要方法。由于监控系统自身组织结构和工作环境的特殊性导致其调度方法和以往常规意义上的调度方法有着较大的不同。在主动视觉监控系统中,摄像机个体的运算能力、光圈大小、存储能力和所应用的物理空间的不同,导致了针对不同结构和不同应用场景使用的主动视觉调度方法存在较大的差异。监控摄像机在拍摄时容易受到拍摄范围和自身拍摄质量的限制,造成拍摄内容缺少关键信息和重复拍摄等问题。基于以上因素,在进行监控系统中主动视觉的调度方法研究时必须综合考虑不同因素对摄像机产生的影响才能全面客观的实现对主动视觉调度方法的研究。本文针对调度问题做了如下工作:针对交通场景的智能建模问题,通过对交通场景的参与要素进行分析,将得到的主要交通参与要素抽象化之后构建了一种结构化的交通场景模型。本文以环岛交通场景为例,提出了一种使用参数约束的交通场景建模方法,...
【文章来源】：哈尔滨师范大学黑龙江省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容和章节安排
第2章 相关技术介绍
2.1 结构化场景建模
2.2 置信规则库
2.3 全局智能优化算法
2.4 本章小结
第3章 结构化场景建模及数据获取
3.1 场景建模
3.1.1 交通场景分析
3.1.2 结构化模型建立
3.2 目标行驶轨迹模型
3.3 监控参数获取
3.3.1 角度参数获取
3.3.2 距离参数获取
3.4 实验结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于BRB的主动视觉调度模型
4.1 问题描述
4.2 主动视觉调度模型建立
4.2.1 模型基本结构—机理分析
4.2.2 模型推理过程—ER解析算法
4.2.3 参数优化过程—P-CMA-ES算法
4.3 最优摄像机选择
4.4 实验定义
4.4.1 实验数据
4.4.2 实验平台
4.5 模型定义
4.5.1 前提属性定义
4.5.2 参考点和参考值定义
4.5.3 初始置信表定义
4.6 实验结果分析
4.7 本章小结
第5章 基于BRB的主动视觉调度系统原型设计
5.1 系统功能分析与设计
5.1.1 结构化场景模块分析与设计
5.1.2 主动视觉调度模块分析与设计
5.2 系统数据设计
5.2.1 结构化建模模块数据设计
5.2.2 主动视觉调度模块数据设计
5.3 系统设计
5.4 系统界面设计
5.5 混合编程实现
总结
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于置信规则库专家系统的司控器开关量健康状态评估[J]. 张邦成,步倩影,周志杰,尹晓静,隋元昆. 控制与决策. 2019(04)
[2]一种利用模板的三维道路动态建模方法[J]. 王伟,占伟伟,王超,李彦. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(09)
[3]AutoCAD Civil 3D和3ds Max Design在道路建模中的应用[J]. 李俊超,李楼. 测绘通报. 2013(02)
[4]求解全局优化问题的正交协方差矩阵自适应进化策略算法[J]. 黄亚飞,梁昔明,陈义雄. 计算机应用. 2012(04)
[5]基于蚁群算法的多摄像头调度方法研究[J]. 杜双育,王先培,郭雍雍,杨同忠. 测试技术学报. 2010(04)
博士论文
[1]基于半定量信息的云系统安全状态感知方法研究[D]. 魏航.哈尔滨理工大学 2018
[2]基于置信规则库的网络安全态势感知技术研究[D]. 胡冠宇.哈尔滨理工大学 2016
[3]智能车辆运动轨迹规划方法的研究[D]. 李爱娟.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于多摄像机协同的飞机着陆过程视频监测方法[D]. 王洪亮.哈尔滨工业大学 2019
[2]基于CT算法的多摄像头跟踪相关问题的研究[D]. 刘强.东华大学 2017
[3]多PTZ主动摄像头的类目标检测定位系统[D]. 马庆平.电子科技大学 2014
本文编号：2986723
【文章来源】：哈尔滨师范大学黑龙江省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容和章节安排
第2章 相关技术介绍
2.1 结构化场景建模
2.2 置信规则库
2.3 全局智能优化算法
2.4 本章小结
第3章 结构化场景建模及数据获取
3.1 场景建模
3.1.1 交通场景分析
3.1.2 结构化模型建立
3.2 目标行驶轨迹模型
3.3 监控参数获取
3.3.1 角度参数获取
3.3.2 距离参数获取
3.4 实验结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于BRB的主动视觉调度模型
4.1 问题描述
4.2 主动视觉调度模型建立
4.2.1 模型基本结构—机理分析
4.2.2 模型推理过程—ER解析算法
4.2.3 参数优化过程—P-CMA-ES算法
4.3 最优摄像机选择
4.4 实验定义
4.4.1 实验数据
4.4.2 实验平台
4.5 模型定义
4.5.1 前提属性定义
4.5.2 参考点和参考值定义
4.5.3 初始置信表定义
4.6 实验结果分析
4.7 本章小结
第5章 基于BRB的主动视觉调度系统原型设计
5.1 系统功能分析与设计
5.1.1 结构化场景模块分析与设计
5.1.2 主动视觉调度模块分析与设计
5.2 系统数据设计
5.2.1 结构化建模模块数据设计
5.2.2 主动视觉调度模块数据设计
5.3 系统设计
5.4 系统界面设计
5.5 混合编程实现
总结
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于置信规则库专家系统的司控器开关量健康状态评估[J]. 张邦成,步倩影,周志杰,尹晓静,隋元昆. 控制与决策. 2019(04)
[2]一种利用模板的三维道路动态建模方法[J]. 王伟,占伟伟,王超,李彦. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(09)
[3]AutoCAD Civil 3D和3ds Max Design在道路建模中的应用[J]. 李俊超,李楼. 测绘通报. 2013(02)
[4]求解全局优化问题的正交协方差矩阵自适应进化策略算法[J]. 黄亚飞,梁昔明,陈义雄. 计算机应用. 2012(04)
[5]基于蚁群算法的多摄像头调度方法研究[J]. 杜双育,王先培,郭雍雍,杨同忠. 测试技术学报. 2010(04)
博士论文
[1]基于半定量信息的云系统安全状态感知方法研究[D]. 魏航.哈尔滨理工大学 2018
[2]基于置信规则库的网络安全态势感知技术研究[D]. 胡冠宇.哈尔滨理工大学 2016
[3]智能车辆运动轨迹规划方法的研究[D]. 李爱娟.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于多摄像机协同的飞机着陆过程视频监测方法[D]. 王洪亮.哈尔滨工业大学 2019
[2]基于CT算法的多摄像头跟踪相关问题的研究[D]. 刘强.东华大学 2017
[3]多PTZ主动摄像头的类目标检测定位系统[D]. 马庆平.电子科技大学 2014
本文编号：2986723
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